Q_YL 201602-2016请规范物品传输工业机器人智能生产线填写标准名称.pdf

Q 杭州遥力科技有限公司企业标准 Q/YL 201602 物品传输工业机器人智能生产线 2016-2-20 发布 2016-2-20 实施 杭州遥力科技有限公司发布 Q/YL 201602 前言 本标准按照 GB/T 1. 1-2009 《标准化工作导则第1 部分：标准的结 构和编写》 给出的规则起草。 本标准自发布之日起有效期五年，到期复审。本标准由杭州遥力科技 有限公司提出。 本标准起草单位：杭州遥力科技有限公司。 1 Q/YL 201602 物品传输工业机器人智能生产线 一、范围 本标准规定了物品传输工业机器人智能生产线的主要设备要求、设计 规范、安全防护要求。本标准适用于物品传输工业机器人智能生产线。 二、规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件， 仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新 版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB 4208-2008 外壳防护等级（IP 代码） GB/T9969 工业产品使用说明书总则 GB/T13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB 5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备第 1 部分：通用技术条 件 三、技术要求 3.1 主要参数： ①设备节拍：TT≦9S； ②换料时间：所有换料间隔≤120min； ③设备良率：设备整体良率≧95% ④码垛高度：0.55m～2.75m； ⑤最大码垛层数：4 层/垛； ⑥覆盖液晶电视尺寸范围32～65 寸 （按客户要求实现兼容范围），满 足不同机型、不同设计的组装和包装要求。 ⑦液晶投屏车间满足1000 级洁净度要求。 2 Q/YL 201602 3.2 工作条件 3.2.1物品传输工业机器人智能生产线电源电压与额定电压的偏差应 保持在±10%的范围内。 3.2.2 气源压力为0.5MPa〜0.7MPa,气源应清洁、干燥。 3.2.3 工作环境温度 0°C〜40°C,相对湿度应不大于 90%,海拔高度 应不大于2000m。 3.3 一般要求 3.3.1物品传输工业机器人智能生产线应按经规定程序批准的图样及 技术文件制造。 3.3.2 物品传输工业机器人智能生产线按预先编制的程序运行，运转 应平稳，运动零、部件动作应灵敏、协调、准确，无卡阻和异响。 3.3.3 气路应通畅，控制灵活不应有泄漏。 3.4 性能要求 3.4.1 打带系统实现兼容不打带、1 包一打带、2 包一打带、7 包一打 带、9 包一打带五种打带方式，及中间打带、两侧打双带两种打带方 式的切换。 3.4.2 码垛机器人主要由机械手和夹紧装置组成。机械手要能识别缠 膜包装数量，抓取4～9 台不等的产品，且机械手能自动调节夹紧力， 防止包装破损或脱落。 3.4.3 码垛栈板输送的动力滚筒，其壁厚不得小于 1.0mm，且确保在 栈板长时间撞击无明显的磨损、凹凸感等缺陷 3.4.4 堆码件损耗率应不大于1%。 3.4.5 码垛质量应符合下列规定： ①垛盘各层堆码件按指定规则排列。