第7章齿轮传动.pptxVIP

7.1 齿轮传动特点、类型;外啮合;外啮合;;;; 齿轮传动是依靠主动轮的轮齿依次推动从动轮的轮齿来进行工作的。对齿轮传动的基本要求之一是其瞬时传动比必须保持不变，否则，当主动轮以等角速度回转时，从动轮的角速度是变化的，从而产生惯性力。这种惯性力将影响轮齿的强度、寿命和工作精度。齿廓啮合基本定律就是研究当齿廓形状符合何种条件时，才能满足这一基本要求。;;vK1= ; 故式（C）可写成;又因△CO1N1∽△CO2N2，则式（d）又可写成; 为使齿轮保持恒定的传动比，必须使C点为连心线上的固定点。 或:欲使齿轮保持定角速比，不论齿廓在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线都必须与两轮的连心线交于一定点。; 一直线L与半径为rb的圆相切，当直线沿该圆作纯滚动时，直线上任一点的轨迹即为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，而作纯滚动的直线L称为渐开线的发生线。 ;由渐开线形成可知，它有以下性质：; （4）渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆半径愈小，渐开线愈弯曲；基圆半径愈大，渐开线愈趋平直。 （点击演示动画 ）;;由上图知，两轮的传动比为;在一对齿廓的啮合过程中，齿廓接触点的法向压力和齿廓上该点的速度方向的夹角，称为齿廓在这一点的压力角。如图所示，齿廓上K点的法向压力Fn与该点的速度vK之间的夹角?K称为齿廓上K点的压力角。由图可知; 一对齿轮啮合传动时，齿廓啮合点轨迹称为啮合线。对于渐开线齿轮，无论在哪一点接触，接触齿廓的公法线总是两基圆的内公切线N1N2。齿轮啮合时，齿廓接触点又都在公法线上，因此，内公切线N1N2即为渐开线齿廓的啮合线。; 过节点C作两节圆的公切线，它与啮合线N1N2间的夹角称为啮合角。啮合角等于齿廓在节圆上的压力角α′，由于渐开线齿廓的啮合线是一条定直线N1N2，故啮合角的大小始终保持不变。啮合角不变表示齿廓间压力方向不变，若齿轮传递的力矩恒定；则轮齿之间、轴与轴承之间压力的大小和方向均不变，这也是渐开线齿轮传动的一大优点。; 当一对渐开线齿轮制成之后，其基圆半径是不能改变的，因此下式可见i 不变 ; 如图所示为直齿圆柱齿轮的一部份。为了使齿轮能在两个方向传动，轮齿两侧齿廓由形状相同、方向相反的渐开线曲面组成。 ;1．齿顶圆da;2．齿根圆df;3．齿槽宽;;——相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿距，用pk表示。; 式（7-6）中含有无理数?，对齿轮的计算不便。因此，规定p/?比值等于整数或有理数，作为齿轮基本参数，称为模数，以m= p/?表示，单位为mm。;第一系列 ;7．分度圆;分度圆上的齿厚以s表示；齿槽宽用e表示；齿距用p表示。; 分度圆压力角通常称为齿轮的压力角，用?表示。分度圆压力角已经标准化，常用的为20°、15°等，我国规定标准齿轮?=20°。;8．齿顶与齿根; 正常齿 ha*=1 c*=0.25 短齿 ha*=0.8 c*=0.3; 顶隙是指一对齿轮啮合时，一个齿轮的齿顶圆到另一个齿轮的齿根圆的径向距离。顶隙有利于润滑油的流动。顶隙按下式计算： ; 若一齿轮的模数、分度圆压力角、齿顶高系数、齿根高系数均为标准值，且其分度圆上齿厚与齿槽宽相等，则称为标准齿轮。因此，对于标准齿轮;名 称;齿顶圆直径;7.5 渐开线直齿圆柱齿轮传动分析; 这样，当前一对齿分离时，后一对齿才能不中断地接替传动。令K1和K1表示轮1齿廓上的啮合点，K2和K2表示轮2齿廓上的啮合点。为了保证前后两对齿有可能同时在啮合线上接触，轮1相邻两齿同侧齿廓沿法线的距离K1 K1应与轮2相邻两齿同侧齿廓沿法线的距离K2 K2相等（沿法线方向的齿距，称法线齿距）。即;同理，对轮1可得;（7-13）; 由前所述已知，标准齿轮分度圆的齿厚和齿槽宽相等，一对正确啮合的渐开线齿轮的模数相等，即 ;因此，当分度圆和节圆重合时，便可满足无侧隙啮合条件。安装时使分度圆与节圆重合的一对标准齿轮的中心距称为标准中心距，用a表示。 ;; 随着轮1推动轮2转动，两齿廓的啮合点沿着啮合线移动。当啮合点移动到齿轮1的齿顶圆与啮合线的交点B1时（图中虚线位置），这对齿廓终止啮合，两齿廓即将分离。故啮合线N1N2上的线段B1B2为齿廓啮合点的实际轨迹，称为实际啮合线，而线段N1N2称为理论啮合线。; 随