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章 节 目 录 5.1液压阀概述5.2方向控制阀5.3压力控制阀5.4流量控制阀5.5叠加阀和插装阀5.6电液伺服阀5.7电液比例阀5.8电液数字阀5.1液压阀概述 液压控制阀的种类繁多，但他们在液压系统的作用主要有三个方面：控制液压油的压力(压力控制阀)、流量（流量控制阀）和流动方向（方向控制阀），保证执行元件按照负载的需求进行工作。 5.1.1液压阀的基本共同点 尽管液压阀的种类繁多，且各种阀的功能和结构形式也有较大的差异，但都具有基本共同点：1. 在结构上，所有液压阀均由阀体、阀芯（锥阀，滑阀或球阀）和驱动阀芯动作的元、部件组成。 其中阀芯的结构如图5－1所示。2. 在工作原理上，所有液压阀的开口大小、进出口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，只是各种阀控制的参数各不相同而已。图 5-1阀的结构型式表5-1 液压控制阀的分类5.1.2 液压阀的分类液压阀可按不同的特征进行分类，如表5-1所示。 5.1.3对液压阀的基本要求1. 动作灵敏、使用可靠、工作时冲击和振动要小。2. 阀口全开时，液流压力损失小；阀口关闭时，密封性能好。3. 所控制的参量（压力或流量）稳定，受外干扰时变化量要 小。4. 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性好。5.2 方向控制阀方向控制阀主要有单向阀和换向阀两类。5.2.1单向阀常用的单向阀有：普通单向阀和液控单向阀两种。1. 普通单向阀（单向阀） 普通单向阀的作用是只允许液流沿一个方向通过，不能反向流动。普通单向阀如图5-2所示。 图 5-2普通单向阀液控单向阀除进出油口外，还有一个控制油口（如下图5-3）。 、2. 液控单向阀普通单向阀 （正向） 内泄式液控单向阀 （控制油口不通压力油时）外泄式液控单向阀 需要指出的是，控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。5.2.2 换向阀1）功能： 换向阀是利用阀芯在阀体中作相对运动，使油路接通、切断或改变流动方向，从而使执行元件启动、停止或变换运动方向。2）分类： （1）按结构类型可分为滑阀式、转阀式和球阀式。 （2）按阀体连通的主油路数可分为二通、三通、四通等。 （3）按阀芯在阀体内的工作位置可分为二位、三位，四位等。 （4）按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动和电液 动等。 3．滑阀或换向阀的结构 不同的通数和位数构成了不同类型的换向阀，所谓二位阀、三位阀是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置；二通阀、三通阀、四通阀是指其阀体上有两个、三个、四个各不相通且与系统中不同油管连接的油路接口。换向阀的功能主要就是由其控制的通路数和工作位置所决定。 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个是常位，即阀芯未受外部操纵时所处的位置，绘制液压系统图时，油路一般应连接在常位上。4．滑阀式换向阀的操纵方式 滑阀式换向阀的操纵方式包括：手动 (机动)、电磁动、液动和电液联合驱动等，见图5-4、5-5、5-6。图5-4 三位四通手动换向阀 图5-5 二位二通电磁换向阀 （电磁铁得电时） 图5-6 三位四通电液换向阀(电磁铁不得电时）(电磁铁得电时）5. 滑阀的中位机能 三位阀有三个工作位置，根据需要，执行元件可在左位或右位工作。三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间有不同的连通方式，可满足不同的使用要求，这种连通方式称为换向阀的中位机能。不同的中位机能是在阀体的尺寸不变的情况下，通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。常见的中位机能、符号及其特点如表5-3所列。 表5-3 三位四通滑阀的中位机能 表5-3 三位四通滑阀的中位机能(续） 5.3压力控制阀 普通的压力控制阀包括溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器，它们用来控制液压系统中的油液压力或通过压力信号实现控制。 5.3.1 溢流阀 溢流阀按结构型式分：（1）直动型；（2）先导型。它旁接在液压泵的出口保证系统压力恒定或限制其最高压力，有时也旁接在执行元件的进口，对执行元件起安全保护作用。 1.结构及工作原理（1）直动型 图5-7 直动型溢流阀 直动型溢流阀的结构及其图形符号如图5-7所示。压力油从进口P进入阀后，经孔和阻尼孔后作用在阀芯4的底面上。若弹簧刚度为K，预压缩量为 ，阀芯直径为D，阀口刚开启时的进口压力为 ，通过额定流量 时的进口压力为 ，作用在阀芯上的稳态液动力为 ，则得： （a） 阀口刚开启时的阀芯受力平衡关系式（5-6）（b） 阀口开启溢流时阀芯受力平衡关系式（5-7）（c） 阀口开启溢流的压力流量方程（5-8）联立求解式（5-7）和（5-8）可求得不同流量下的进口压力。注意两点：（a）调节弹簧的预压缩量x0，可以改变阀口的开启压力pk，进而调节控制阀的进口压力p，此处弹簧