主题11 智能扫地车-课件.pptx

智能扫地车1Engage： 大家来帮忙Evaluate：总结与评价Explore： 车子的转向2目录Explain： 项目制作3Extend： 创意拓展 45Engage：大家来帮忙　环卫工人被誉为“城市美容师”、马路天使，他们工作时间长，没有休息天和节假日，通过什么方式可以减少环卫工人们的工作量！不乱扔垃圾多使用扫地车那我们今天就做一个智能扫地车吧！Explore：车子的转向请同学们参照搭建手册搭建扫地车动力机构2号轮1号轮向前如果1号轮逆时针旋转，2号轮顺时针旋转，车子向什么方向旋转?如果1号轮逆时针旋转，2号轮逆时针旋转，车子向什么方向旋转?编写向后退的程序编写左转弯的程序Explain：项目制作智能扫地车搭建参考超声波传感器垃圾收集箱开关刷子控制器注意事项2号舵机3号舵机4号舵机1号舵机舵机的ID号不要弄错智能扫地车前进程序程序编写界面舵机控制模块功能块选择结束，智能扫地车前进程序如何编写？智能扫地车前进程序1.将4个舵机都设置为轮模式。2.设置舵机的运行方向和速度1号舵机设置为顺时针，中速2号舵机设置为逆时针，中速3号舵机设置为逆时针，非常慢4号舵机设置为顺时针，非常慢智能扫地车避障程序超声波传感器模块如果否则判断模块 编写程序，当超声波传感器比较的结果小于15cm,智能小车向右转弯。智能扫地车避障程序1.设置3、4号舵机的运行方向和速度2.判断超声波传感器与障碍物距离是否大于153.如果大于15，则前行4.如果小于15，则右转弯3号舵机，逆时针，非常慢4号舵机，顺时针，非常慢1号舵机，逆时针，中速2号舵机，逆时针，中速1号舵机，顺时针，中速2号舵机，逆时针，中速 经过我们的努力，智能扫地车已经可以实现行走避障的功能了。Extend：创意拓展设置超声波传感器灯，前行时，超声波传感器的亮绿色的灯，右转时，超声波传感器亮红色的灯。Evaluate：总结与评价想一想： 在搭建扫地车、设计程序的过程中遇到了什么问题？ 你是如何解决的？给自已一个评价吧~