第5章离散信号与系统时域分析信号与系统.ppt

因此，我们有如下结论： 如果系统传输算子仅含有g个单极点r1, r2, …, rg，则相应齐次差分方程可写成 显然，满足以下方程 的解，必定也满足式(5.4-10)。仿照微分方程解结构定理的证明，可导得式(5 .4-10)的解为 式中, 待定系数值c1, c2, …, cg由系统零输入响应的初始条件确定。 于是，有结论 为了考察H(E)含有重极点的情况，我们假定对于一极小值ε，其系统齐次差分方程为 且系统初始条件为 yx(k)表示为 代入初始条件，有 解得 现在，令ε→0取极限，使得H(E)的两个极点相重合，于是有 或写成 式中： 同样道理，如果传输算子H(E)仅含有r的d重极点，这时系统的齐次差分方程为 相应的零输入响应可表示为 式中，常数c0, c1, …, cd-1由系统零输入响应的初始条件确定。 因此 5.4.2 一般系统的零输入响应 设n阶离散时间系统的齐次差分方程为 其传输算子H(E)含有g个相异极点r1, r2, …, rg，对应的重数分别是d1, d2, …, dg。 这里， (d1+d2+…+dg)=n。显然，若di(i=1, 2, …, g)为 1 时， 表示相应的极点ri是单极点。此时式可表示为 n阶LTI离散系统的零输入响应为 式中： 式中，各待定系数由