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第11章 可编程序控制器11.1 概述11.2 PLC组成与工作原理11.3 可编程序控制器的基本指令和编程方法11.4 可编程序控制器的应用设计本章要点1. 了解可编程控制器的硬件结构和原理2. 了解可编程控制器基本指令和编程方法3. 了解可编程控制器的简单应用11.1 概述1、定义 可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计。其采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等，通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。2、发展 20世纪60年代，美国通用汽车公司为适应汽车型号不断翻新需要，对生产线上的控制设备提出的新要求，研制了第一台可编程控制器，通过改变存储在里面的指令来改变生产线的控制流程，提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。但该时期的可编程序控制器代替了继电器系统可完成各种顺序控制，虽采用了计算机的设计思想，实际只能进行逻辑运算，故称可编程逻辑控制器，简称PLC（Prog-rammable Logical Controller）。 20世纪80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，PLC的功能已远超出逻辑控制、顺序控制范围，可进行模拟量、位置控制，以及可实现远程通讯、柔性加工和制造系统等功能，故称其为可编程控制器（Programmable Controller）简称PC 。为