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并联机床的研究和发展;一、并联机床的定义及与传统机床的比较;2）并联机床与传统机床的比较;②与传统机床相比较具有的优点： ①并联机构的执行机构运动灵活,很容易实现多自由度联动,从而更易于实现空间曲面的加工; ②并联机床结构简单,零件总数较少,成本容易控制; ③并联机床移动部件质量小,响应速度快,动态性能好,更适于高速加工; ④并联机床的模块化程度高,易于重构;二、并联机床的国内外研究现状及发展趋势;而欧洲的第一台商品化并联机床是德国Mikromat机床公司的 6X2Hexa 立式加工中心。该机床的工作台在底座上可前后移动 ,以便于装卸工件.底座上有三根按 120° 分布的立柱 ,用于支承并联机构.并联机构的特点是，采用双层 Stewart 平台 ,即上下平台都是两层.这种变形结构增大了工作空间 ,使机床主轴姿态变化时受力更均匀.该机床主要用于磨具加工 ,可以实现 5 坐标高速铣削 ,加工精度可达 0101～0102 mm. ;其它一些著名机床公司近年推出的并联机床产品还有日本大隈株式会社在 2001 年推出的 PM2600型立式加工中心、瑞士 ETHZ研究所的 Hexaglide 并联机床 、瑞典 SMT Tricept (前身是 Neos Robotics)公司的 Tricept 2845型 5 坐标加工中心、德国斯图加特制造技术中心等单位联合开发的 Paralix 型 5