第三章-平面连杆机构设计.pptxVIP

1 2020-3-12 课程要求 ●共两节内容 §概述 §2.1 铰链四杆机构的基本形式和特性 2 2020-3-12 学习重点 铰链四杆机构的基本形式 学习难点 铰链四杆机构曲柄运动特性 3 2020-3-12 概述 4 2020-3-12 、 平面连杆机构的优点 运动幅是低副，面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷 结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠 可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求 利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求 二、平面连杆机构的特点 5 2020-3-12 平面连杆机构的缺点 根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂. 只能近似实现给定的运动规律，综合运动精度较低。 运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。 平面连杆机构的类型很多，构件的形状多数呈杆状， 其中最简单、最常用的是由四个构件组成的平面四 杆机构。 6 2020-3-12 §2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 平面铰链四杆机构： 构件间均用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。 7 2020-3-12 8 2020-3-12 一、 平面四杆机构的基本形式 9 2020-3-12 1.曲柄摇杆机构 在两连架杆中，一个为曲柄， 另一个为摇杆的铰链机构。 根据连架杆运动形式是曲柄或是摇杆，铰链四杆机构可分为三种基本形式。 也可摇杆主动,曲柄从动 10 2020-3-12 应用举例： 牛头刨床进给机构、搅拌机、卫星天线、 缝纫机脚踏板机构、走步机、送料机构 11 2020-3-12 12 2020-3-12 a.曲柄摇杆机构应用实例 搅拌机 13 2020-3-12 卫星接收装置 b.曲柄摇杆机构应用实例 14 2020-3-12 c.曲柄摇杆机构应用实例 缝纫机脚踏板机构 15 2020-3-12 d.曲柄摇杆机构应用实例 踏步机 16 2020-3-12 2.双曲柄机构 ——两连杆架均为曲柄的四杆机构 应用举例： 惯性筛、插床机构 运动特点： 从动曲柄变速回转 旋转式水泵（图2－6） 曲柄—原动件，等速转动 曲柄—从动件，变速转动 17 2020-3-12 18 2020-3-12 惯性筛 a.双曲柄机构应用实例 19 2020-3-12 插床机构 b.双曲柄机构应用实例 20 2020-3-12 平行双曲柄机构 21 2020-3-12 平行双曲柄机构应用实例： 机车车轮联动机构 22 2020-3-12 3.双摇杆机构——两连杆架均为摇杆的四杆机构 港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构 应用举例： 23 2020-3-12 24 2020-3-12 双摇杆机构应用实例 港口起重机 选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线 25 2020-3-12 双摇杆机构应用实例 飞机起落架 26 2020-3-12 车辆的前轮转向机构 双摇杆机构应用实例 27 2020-3-12 风扇摇头 双摇杆机构应用实例