三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例(RS485).docxVIP

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例(RS485).docx

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三菱 FX 系列 PLC 与三菱变频器通讯应用实例(RS485) ① 三菱 PLC:FX2N + FX2N-485-BD ② 三菱变频器:A500 系列、E500 系列 两者之间通过网线连接(网线的 RJ45 插头和变频器的 PU 插座接),使用两 对导线连接,即将变频器的 SDA 与 PLC 通讯板(FX2N-485-BD)的 RDA 接, 变频器的 SDB 与 PLC 通讯板(FX2N-485-BD)的 RDB 接,变频器的 RDA 与 PLC 通讯板(FX2N-485-BD)的 SDA 接,变频器的 RDB 与 PLC 通讯板 (FX2N-485-BD)的 SDB 接,变频器的 SG 与 PLC 通讯板(FX2N-485-BD) 的 SG 接。 A500 变频器 PU 端口: E500 变频器 PU 端口: 一、  三菱变频器的设置 PLC 和变频器之间进行通讯,通讯规格必须在变频器的初始化中设定,如 果没有进行初始设定或有一个错误的设定,数据将不能进行传输。 注:每次参数初始化设定完以后,需要复位变频器。如果改变与通讯相关的 参数后,变频器没有复位,通讯将不能进行。 参数号 名 称 设定值 说 明 Pr.117 站号 0 设定变频器站号为 0 Pr.118 通讯速率 96 设定波特率为 9600bps Pr.119 停止位长/数据位长 11 设定停止位 2 位,数据位 7 位 Pr.120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 Pr.121 通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误,变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定 9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR、LF 有/无选择 0 选择无 CR、LF Pr.122 号参数一定要设成 9999,否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间 到时变频会产生报警并且停止(E.PUE) Pr.79 号参数一定要设成 1,即 PU 操作模式 以上参数设置适用于 A500 和 E500 二、  三菱 PLC 的设置 三菱 FX 系列 PLC 在进行计算机链接(专用协议)和无协议通讯(RS 指令) 时均需对通讯格式(D8120)进行设定,其中包含波特率、数据长度、奇偶校验、 停止位和数据格式等。在修改了 D8120 设置后,确保关掉 PLC 的电源,然后再 打开。 D8120 设置如下 b15 b0 0000 1100 1000 1110 0 C 8 E 即数据长度为 7 位、偶校验、2 位停止位、波特率为 9600bps、无标题符和 终结符、没有添加和校验码、采用无协议通讯(RS485) 有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的 PLC 程序如下: 0 LD M8002 1 MOV H0C8E D8120 6 FMOV K0 D500 K10 13 BMOV D500 D600 K10 20 ZRST D203 D211 25 SET M8161 (8 位数据处理) 27 LD M8000 28 MOV H05 D200 33 MOV H30 D201 38 MOV H30 D202 43 AND= Z0 D20 48 ADD D21 D201Z0 D21 (计算和校验) 55 INC Z0 LD M8000 ASCI D21 D206Z1 K2 LD M8000 RS D200 K12 D500 K10 76 LDP M10 78 ORP M11 80 ORP M12 82 MOV H46 D203 87 MOV H41 D204 92 MOV H30 D205 97 MOV H30 D206 102 RST RST Z0 105 MOV K6 D20 110 MOV K2 Z1 115 RST D21 118 LDP M10 120 MOV H32 D207 125 LDP M11 127 MOV H30 D207 132 LDP M12 134 MOV H34 D207 139 LDP M13 141 MOV H36 D203 146 MOV H46 D204 151 MOV H30 D205 156 RST Z0 159 MOV K4 D20 164 MOV K0 Z1 169 RST D21 172 LDP M14 174 MOV H45 D203 179 MOV H44 D204 184 MOV H30 D205 189 ASCI D400 D206 K4 196 RST Z0 199 MOV K8 D20 204 MOV K4 Z1 209 RST D21 212 LDF M10 214 ORF M11 216 ORF M12 218 ORF M13 220 ORF M14 222 FMOV K0 D500

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