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第四章 凸轮机构及其设计第四章 凸轮机构及其设计§4-1 凸轮机构构成、应用及分类§4-2 从动件的常用运动规律 §4-3 凸轮轮廓曲线的设计§4-4 凸轮机构基本参数的确定§4-1 凸轮机构构成、应用及分类一、凸轮机构的构成和应用 构成 应用 特点二、凸轮机构的分类三、凸轮机构的基本名词术语 从动件或推杆：与凸轮保持接触的作往复移动或摆动的构件。 往复移动 直动从动件 往复摆动 摆动从动件一、凸轮机构的构成和应用1、构 成 凸 轮：具有曲线状轮廓的构件摆动从动件直动从动件2、应 用凸轮机构的应用场合　广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。绕线机排线机构内燃机配气机构 自动机床进刀机构冲床装卸料机构盘形凸轮机构在印刷机中的应用利用分度凸轮机构实现转位3、特 点　 凸轮机构的优点 结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。 凸轮机构的缺点 凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。二、凸轮机构的分类1．按凸轮的形状分类2．按从动件形状分类3．按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类4．按从动件的运动形式分类1．按凸轮的形状分类圆柱凸轮盘状凸轮移动凸轮圆锥凸轮弧面凸轮2．按从动件形状分类 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 曲底从动件3．按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类力封闭凸轮机构靠弹簧力或重力等维持凸轮与从动件的高副接触。形封闭凸轮机构等宽凸轮机构凹槽凸轮机构共轭凸轮机构等径凸轮机构对心式偏置式直动从动件摆动从动件4．按从动件的运动形式分类h sB?O?,tBrb??s?s?????sB0360o??? ??sDD0三、凸轮机构的基本名词术语基圆基圆半径rb位移曲线推程升距h推程角?远休止远休止角?s回程回程角??近休止近休止停角??s 从动件的运动线图 位移曲线—反映了从动件的位移s随时间t或凸轮转角?变化的规律。 速度曲线—反映了从动件的速度v 随时间t或凸轮转角?变化的规律。 加速度曲线—反映了从动件的加速度a随时间t或凸轮转角?变化的规律。 跃度曲线—反映了从动件的跃度j随时间t或凸轮转角?变化的规律。　　凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动规律。要使从动件实现某种运动规律，就要设计出与其相应的凸轮轮廓曲线。 §4-2 从动件的运动规律一、引言二、从动件常用运动规律三、组合运动规律一、引言 所谓从动件运动规律，是指从动件的位移S、速度v、加速度a、及加速度的变化率（跃度j）随时间 t 或凸轮转角φ变化的规律。这种变化的规律可以用线图来表示，是凸轮设计的依据。 正确选择和设计从动件的运动规律，是凸轮机构设计的重要环节。　 从动件运动规律的表示　运动线图　　　数学方程式 　位移方程　s=s(?) 生产中对工作构件的运动要求是多种多样的。 速度要求：例如自动机床中用来控制刀具进给运动的凸轮机构，要求刀具（从动件）在工作行程时作等速运动。 加速度要求：如内燃机配气凸轮机构，则要求凸轮具有良好的动力学性能。 位移要求：在某些控制机构中则只有简单的升距要求。 人们经过长期的理论研究和生产实践，已经积累了能适应多种工作要求的从动件典型运动特性的运动曲线，即所谓“常用运动规律”。 设计凸轮机构时，通常只需根据工作要求，从常用运动规律中选择适当的运动曲线。在一般情况下，推程是工作行程，要求比较严格，需要进行仔细研究。回程一般要求较低，受力情况也比推程阶段有利，故不作专门讨论。二、从动件常用运动规律（一）多项式运动规律　从动件的位移曲线为多项式类运动s ? c0?c1? ?c2? 2 ?c3? 3??cn? n　常用的有一次、二次、五次等多项式类运动规律。ShOvv推程的运动方程：OaO1. 等速运动规律 从动件运动的速度为常数时的运动规律，称为等速运动规律（直线运动规律）。 从动件在运动起始位置和终止两瞬时的速度有突变，故加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。由此的强烈冲击称为刚性冲击。适用于低速场合。 实际上，由于构件材料有弹性，加速度和惯性力不至于达到无穷大，但仍将造成强烈冲击。当加速度为正时，它将增大凸轮压力，使凸轮轮廓严重磨损；加速度为负时，可能会造成用力封闭的从动件与凸轮轮廓瞬时脱离接触，并加大力封闭弹簧的负荷。因此这种运动规律只适用于低速，如自动机床刀具进给机构以及在低速下工作的一些凸轮控制机构。0149h413256014 在运动规律推程的始末点和前后半程的交接处，加速度虽为有限值，但加速度对时间的变化率理论上为无穷大。由此引起的冲击称为柔性冲击。适用于低速场合。vvmax0aamax-amax0j02. 等加速等减速运动规律（抛物线运动规律） 从动件在推程（或回程）中，前半段作等加速运动，后半