电力拖动基础-讲义1.ppt

转动惯量的经验公式： 对直流电动机： 对异步电动机： 其中：P (kW) T (N m) n (r/min) 1.7 具有变化转动惯量和变化质量系统的运动方程 一、变化转动惯量的系统 曲柄连杆装置可以将旋转运动变化为直线运动，直线运动折算到电机轴的转动惯量为： 由于直线运动做简谐运动，速度V从零到某一最大值，又减速到零， 引起转动惯量的变化。 运动方程： 由动能定理： A------电动机做的功 AL-----负载做的功 -----系统储存的动能 ------系统储存的初始动能 将上式对时间求导，即