PLC在GK型内燃机车的运用.doc

PAGE PLC在GK1C型内燃机车的应用 莱钢集团有限公司运输部机车段 摘要GK1C机车安装了FX2N型PLC，通过PLC的控制，实现了柴油机启动、调速、机车加载等功能。加装遥控装置，与PLC连接，使机车具有遥控功能。安装LCD，实时显示机车的状态信息和故障等内容。 关键词 PLC FX2N GK1C 遥控 触摸屏 一、前言 PLC是一种数字运算的电子操作系统，具有可靠性高、开发简易、维护方便等优点。近年来，PLC控制技术发展迅速，不仅实现了较为复杂的开关量的逻辑控制，还具备模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信及联网功能，在GK型内燃机车电气系统中得以大量运用。以下以南车集团青岛四方机车车辆股份有限公司出产的GK1C型内燃机车为例，简要介绍该系统的构造原理与设计。 二、机车简介 GK1C机车采用液力传动，配备了6240ZJD型柴油发动机。机车由走行总体、液力传动箱、电气控制系统、动力系统等几部分组成。乘务员通过操纵司控器，产生调速信号至PLC，PLC发出控制指令,调节柴油机转速。柴油机通过万向轴与液力传动箱连接,传动箱按照PLC指令，变化不同的档位、方向，再由万向轴连接车轴齿轮箱，实现功率传递，进而实现机车功率的控制。 机车属大型动力传输设备，工作环境恶劣，夏季机车电气柜内部温度可达50以上。机车频繁提速、减速，对机车电气元件产生冲击。机车上电气元件较多，大功率直流电机启动启动运行时，会产生强电磁干扰。根据控制对象及环境的要求，该型机车采用了FX2N-80-MT型PLC作为整个系统的控制核心。 三、PLC系统组成 该型PLC自带80个I/O点，另加2个开关量输入模块，1个输出模块，一个模拟量输出模块。机车各种信号、指令通过输入模块和专用的通讯电缆输入至PLC，PLC经过各种运算，输出信号实现不同的控制要求。系统结构如图1所示。 1、开关量输入 开关量包括机车启停机、方向、变扭器档位、机车各水温、油压继电器接点等。另外，系统还有两个高速输入点，分别是得意达速度传感器计数脉冲和T05磁电传感器数字脉冲。机车还安装差示压力计，检测柴油机机体与外界大气压力之差，超过一定数值，柴油机自动停机。 2、开关量输出 机车电气负载额定电压大多是DC110V，而PLC的输出电压只有24V，带负载能力很小。因此选用固态继电器进行功率放大。为克服各线圈断电时浪涌电压对电气系统的影响，在线圈两端加装了抑制器，同时在固态继电器电路板加装了续流二极管。输出负载包括柴油机起机、调速升保降、液力传动箱档位及方向控制、空压机启动、侧百叶、冷却风扇等。 3、模拟量输出 电气系统具有遥控控制功能。PLC配置了模拟特殊模块FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD为模拟量输入模块，有四个输入通道，最大分辨力12位，模拟值输入范围为-10V～10V或者4～20mA；FX2N-2DA为模拟输出模块，有2个输出通道，最大分辨力12位，模拟值输出值范围为-10V到10V或者4到20mA。遥控机车需要机车低恒速运行，保持速度稳定，因此，需要不断调节制动量。遥控操作机车制动采用电磁比例阀控制。由PLC输出阶段控制指令，系统中D/A模块输出一定的电流（4－20mA），控制比例阀工作，改变均衡风缸压力大小，实现机车制动。 4、无线遥控系统 车上安装了无线遥控接收器。本系统采用数字调频FSK。控制器把操纵指令变为数字指令，既一系列二进制信号，经编码、调制，用无线方式发送到机车上接收器，接收器进行编码、译码、鉴别，还原成控制指令，送到单片机系统。由单片机根据指令，采取相应的信号输出，经继电器至PLC。 5、柴油机调速设备 柴油机为无级调速，调速驱动装置采用单片机控制技术，接收PLC控制指令，对其进行量化处理，输出驱动三相步进电机，带动供油拉杆，改变高压油泵供油量。 6、人机界面 机车在操纵台设置了5.7〃触摸式单色液晶显示器LCD，通过RS422通讯口与PLC交换信息。根据机车实际应用的需要和PLC系统中现有的信息资源，对LCD显示器的界面进行了统筹安排，主要包括：机车各种主要参数的显示、机车状态显示、机车参数的设置及修改、故障显示及查询等功能。由于该液晶显示器为触摸式，这样，检修人员和乘务员通过设置在显示界面的特定区域的触摸按键实现人机交换。显示器界面主要分为4级，第1级为主界面（图2），第2级分为辅助界面、开关量界面、故障界面、帮助界面四个界面，其余为第3级界面。故障界面内设故障复位按钮和故障履历、遥控故障界面。帮助界面有帮助说明、柴油机启动、柴油机调速、加载条件、加载I档、加载II档、手动换档点参考等界面，检修人员可调出上述内容，方便快捷的处理故障。 四、软件设计 系统程序采用梯形图，具有编程简单，维护方便的优点。根据机车的控制工艺要求 ，明确系统的