二炼3#转炉可控硅调试方法.doc

PAGE PAGE 1 二炼3#转炉倾动SCR调速系统调试法 提 纲 1、前言 2、系统构成及控制原理 2.1系统构成 2.2晶闸管及可逆型整流器的工作特性 2.3控制系统原理图及控制过程 3、调试整定方法 3.1准备工作及注意事项 3.2静态调整测试 3.3动态调整测试 4、调试法应用案例及效益分析 4.1调试案例 4.2经济效益分析 5、结语 二炼3#转炉倾动SCR调速系统调试法 摘要：本文在介绍转炉倾动可控硅调速系统构成及控制原理的基础上，简要阐述了系统的调试方法和应用效果，对SCR直流调速系统的维护具有现实指导意义。 关键词：转炉倾动 可控硅 速度控制 调试法 1、前言 在转炉炼钢过程中，因装铁、测温、取样、出钢、出渣等生产要求，需适时进行摇炉操作，因此转炉倾动控制至关重要。目前二炼钢厂仍有四套SCR（即Silicon Controlled Rectifier可控硅整流）转炉倾动调速系统。鉴于设备老化、备件无来源及转炉负力矩特性等原因，系统隐患日益严重；但因首钢异地搬迁，全部实施数字柜改造十分困难；加上计控维护人员少、新人多等实际问题，这为老模拟柜系统的运行维护提出新的挑战。基于这一特殊背景，进一步熟悉掌握SCR调速系统及其调试整定方法十分必要。 2、系统构成及控制原理 2.1系统构成 3#转炉由两台同轴直流电机驱动，电机的主要技术指标是：励磁电压220VDC；励磁电流10.2A；电枢额定电压485VDC；额定电流388A；额定转速600npm；额定功率175kW；最大堵转电流800A。该系统采用可控硅供电，通过单速度环和双电流环串级调节以及无环流逻辑控制模式，提供可调的电枢电压，从而实现转炉倾动可逆系统的速度控制。两台电机采取主从控制方式，在一台电机或控制回路故障状态下可切至单机运行方式。 整个系统由主回路、控制回路、励磁回路、操作/监控回路四部分构成，其结构框图见图1所示。 其中主回路包括从引入电能到电机把电能转换成机械能供给转炉为止的所有中间设备，主要由整流变压器、同步变压器、可控硅整流柜（共计1D正向组、1D反向组、2D正向组、2D反向组四个整流柜）、交流吸收屏、支流吸收屏、电抗器、快速开关、主接触器、电动机等组成。控制回路的功能是按照操作人员指令，对整个系统的工作运行和输出大小进行控制和调节，是SCR调速系统的核心部分，包括两个通道，其一是由主令控制器、给定积分、调节器、触发器等组成的信号输入通道；其二是由电流检测、测速机、隔离器组成的反馈通道。励磁回路的功能是为直流电机提供固定磁场，由励磁变压器及励磁电流控制组件等构成，本系统励磁电源为380VAC，经变压器转换为170VAC，再经整流输出220VDC励磁电压 。操作/监控回路的功能是控制、操作主电路的一些开关器件，并对系统进行逻辑控制、保护、监控，这部分主要由操作台(分炉前台、炉后台、活动台)、SIMATIC S5逻辑控制器、S7 300数采(三座转炉共用一套数采)及上位监控机组成。 2.2晶闸管结构及可逆型整流器工作特性 可控硅也称晶闸管，是最早出现的可控电力电子器件,其结构为四层(PNPN)三端(AKG)器件，有三个PN结。由于存在反向PN结，因此一般情况下无论是承受正压还是负压，器件均不能导通。但AK间承受正向电压且门极有足够电流注入时，反向PN结便会突然失去阻挡作用，使晶闸管饱和导通(称为触发导通)。一旦触发导通，门极的控制作用便消失，晶闸管将保持导通状态，直到阳极电压接近为零或负压时关断。可见晶闸管属于只能控制导通不能控制关断的半控型开关器件。 转炉倾动系统为可逆系统，其整流器采用三相桥式反并联结构，在两只并联晶闸管之间有串联的平波电抗器。具体电路图见图2所示： 图2：三相可逆型晶闸管整流器 各桥臂采用双管并联形式，可逆型整流器可在四个象限范围内工作，相应地电机也有四种不同运行模式，整流器及电机的工作状态示意图见图3： 由图可清晰看出：电枢电压Ud的方向决定了电机转动方向，Ud为正时电机正转，Ud为负时电机反转；而电枢电流Id的方向决定了电机转矩Md的方向，Md与转动方向v是否一致决定了电机的工作状态。当Md和v同向时，D吸收能量，将电能转换为机械能，此时电机力矩为拖动力矩，D处于电动机工作状态(第Ⅰ、Ⅲ象限)；当Md和v反向时，D释放能量，将转子储存的机械能转换为电能，此时电机力矩为制动力矩，D处于发电机工作状态(第Ⅱ、Ⅳ象限)。对于本应用系统，电动机状态相当于转炉抬炉的加速、稳定运行(第Ⅰ象限)或轻载条件下(正力矩区)炉体下降时的加速和稳定运行过程（第Ⅲ象限）；发电机状态相当于转炉在轻载条件下炉体抬炉减速(第Ⅱ象限)或重载条件下(负力矩区)转炉下降的加减速和稳定运行过程(第Ⅳ象限)，对此，