实验五 定时器中断方式实验.pptVIP

* 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地 DSP应用技术 * * 实验五 定时器中断方式实验 一、实验目的 二、实验原理 三、实验内容 四、实验思考题? 一、实验目的 1．掌握5402 DSP中断和中断的处理过程； 2. 掌握5402 DSP中断向量地址的修改； 3. 学习中断初始化编写方法 4. 学习中断向量表的编写 1.DSP中断 2.中断处理过程 3.中断向量地址的重新安排 4.DSP定时器中断的初始化方法 5.中断向量表的编写 二、实验原理 中断是由硬件或软件驱动的信号，使DSP暂停主程序而执行中断服务程序(ISR)。 软件驱动：来自程序指令(由INTR、TRAP或RESET产生) 硬件驱动：来自外部硬件中断； 或片上外设的内部硬件中断。 当多个硬件中断同时触发时，DSP按照优先级别响应。 1.DSP中断 中断按可屏蔽性分类： 第一类：可屏蔽性中断，可以用软件进行屏蔽。 C54DSP最多支持16个用户可屏蔽中断，见IMR内容。 第二类：非屏蔽性中断。 包括所有的软件中断或两个外部硬件中断RS#和NMI#(这两中断也可以使用软件进行中断) 1.DSP中断(续) IFR和IMR都是MMR寄存器。 IFR：当出现中断时，IFR相应中断标志位置1。 有4中情况中断标志位清0： (1)DSP复位(RS#为低电平)； (2)中断得到处理； (3)将1写如IFR中的相应位(则相应位变成0)，中断没有处理完就被清除。 (4)利用适当的中断号执行INTR指令，相应的中断 标志清0。 中断标志寄存器IFR和中断屏蔽寄存器IMR IMR：屏蔽外部或内部中断。 如果ST1中的INTM=0，IMR寄存器某位为1，就开放相应的中断。(INTM：中断模式，屏蔽或使能所有中断，INTM=0所有非屏蔽中断使能，INTM=1所有可屏蔽中断无效) 中断标志寄存器IFR和中断屏蔽寄存器IMR IFR和IMR寄存器位定义 详见：TMS320C54x DSP Reference Set:CPU and Peripherals SPRU131G.pdf 54x DSP处理中断分3个阶段： 第一个阶段：接受中断请求 第二个阶段：响应中断 第三个阶段：执行中断服务程序 2.中断处理的过程：三个阶段 (1)当硬件或软件指令请求中断时，IFR中的相应位置1 (2)硬件中断名称见IFR，软件中断：INTR、TRAP和RESET。 INTR K：可用来执行任何一个中断服务程序。 K是中断向量位置，属不可屏蔽中断不受ST1的INTM影响。CPU响应INTR时，INTM置1关闭其他可屏蔽中断。 TRAP K：区别于INTR在于，不影响INTM。 RESET：不可屏蔽，影响ST0和ST1，不影响PMST。 第一个阶段：接受中断请求 对于软件中断或其他非屏蔽中断 ，CPU立即响应。 对于可屏蔽中断，只有满足如下条件才能响应： (1)优先级最高(同时出现的中断) (2)ST1中INTM=0(所有非屏蔽中断使能) (3)IMR中相应位=1(开放相应的中断) CPU相应中断时，PC转向适当的地址取出中断向量，并发出中断响应信号IACK#，清除相应的中断标志。 第二个阶段：响应中断 响应中断后，CPU执行如下动作： (1)入栈。将PC值(返回地址)存储到数据存储器堆栈的栈顶； (2)将中断向量的地址加载到PC中； (3)在中断向量地址上取指，执行分支指令转到中断服务程序，并执行中断服务程序； (4)出栈。中断返回，从堆栈中弹出返回地址到PC。 (5)继续执行被中断了的程序。 C语言中断服务程序中(1)~(3)由C编译器自动完成。 第三个阶段：执行中断服务程序 中断操作的流程图 本实验中的C语言编写定时器中断服务程序： 2.中断处理的过程(续) ?interrupt void timer0_isr(void) { if (xf_flag) { asm( SSBX XF); xf_flag=0; } { asm( RSBX XF); xf_flag=1; }? 2.中断处理的过程(续) count++; if (count= =50) //50*10=500ms { board_led_toggle(BRD_LED0); //LED0 flash every 500ms count=0; } } 2.中断处理的过程(续) 将上述C程序编写的中断服务程序进行反汇编，可以看得出，在中断服务程序中加入了22个MMR寄存器的保存(压栈)和恢复(出栈)指令。其中包括状态寄存器ST1。 DSP复位后，中断向量地址是可以更改的。 54x中断向