三炼钢铯源塞棒控制系统.docVIP

PAGE PAGE 1 三炼钢铯源塞棒控制系统最佳操作法 首钢第三炼钢厂3#、4#铸机液面自动控制系统采用的是衡阳镭目公司开发的铯源塞棒控制系统，我班组负责对其进行维护，现将其操作方法总结如下： 一、简介： 1、塞棒数控系统由六部分组成： 工控机、PLC及控制软件、数控电动缸、液面检测系统、浇铸操作箱、机柜，塞棒执行机构各部分之间的关系如下图： 2、塞棒数控系统现场配置如下： 3、控制过程： 控制系统的铯源发射的?射线通过结晶器水套和铜管射到接受器上，产生电脉冲。电脉冲通过屏蔽电缆输入到二次仪表，经放大、分析之后送PLC主机，形成脉冲计数N值，随结晶器内实际的液面高度成比例变化。因此，可通过N值，计算出液面高度H及与H成线性的电压或电流模拟量，送到二次仪表后面板，用于控制塞棒位置或拉矫机的拉速，保持结晶器中的钢水液位稳定。控制仪的工作参数可根据现场的实际情况，通过二次仪表前面板上的键盘进行修改。经二次仪表处理的液位等信息可在液晶屏上显示出来。出现浇钢异常时，会产生报警信息。 二、系统维护： 我班组负责维护除液面检测传感器及液面检测系统外的所有自动控制设备，通过对其不断的研究与摸索，总结出了如下维护及故障处理经验： 1、硬件部分： 本控制系统的PLC使用西门子公司的S7-300系列模块，数字缸控制使用的是伺服之星驱动器，液面显示仪表及现场操作箱是镭目公司的成套设备。其中模块、工控机和驱动器理论上是免维护设备，但基于设备的使用过程中的不断老化和日常的误操作，难免不出现故障，故针对硬件部分可能出现的故障总结如下： 工控机和PLC之间通过DP网进行通讯连接，PLC和驱动器、显示仪表和操作箱之间通过电缆连接。 针对网络部分，由于PLC的CPU本身具有诊断功能，故网络及PLC部分故障可以通过CPU本身的故障显示灯进行状态判断，正常情况下，CPU的BUF灯处于灭的状态，当BUF灯闪烁或常亮时，表示网络部分故障。闪烁，为网络断路、短路或实际连接网络与配置不符，解决方法由简至繁依次是检查插头的中端电阻设置，检查通讯模块的硬地址与程序中配置的软地址设置，检查网线连接；BUF灯常亮表示本站的通讯模块坏或由上一站通讯不正常引起，处理方法是检查上一站的网络状态或更换通讯模块。 电缆连接部分，主要故障现象是外部输入点和显示仪表的控制点不能进入PLC，可用万用表检查24v电压是否返回到模块，若已经返回到模块则可断定是模块本身原因；若电压未返回，需要检查从模块柜出去的24v公共线是否到达现场，现场设备及仪表的工作状态是否正常及电缆是否正常。 数字缸驱动器的故障判断较难，但是仔细观察其面板上的故障代码也可判断故障原因，故障代码及原因总结如下： 状态 显示 闪烁 故障信息 处理措施 A1 ※ C3口2脚无输入 检查PLC模拟量输出模块到驱动器C3口2脚的接线 A2 ※ C3口3脚无输入 检查PLC模拟量输出模块到驱动器C3口3脚的接线 A3 ※ C3口2和3脚无输入 检查PLC模拟量输出模块到驱动器C3口2,3脚的接线 C ※ 工控机与驱动器通讯中断或者是EPROM故障 检查工控机与PLC的通讯及通讯设置 F ※ 电机处于折返状态 检查电动缸位置是否已到极限 H ※ 电机过温或电机温度反馈断线 检查电机和温度反馈线(电缆旋变反馈与驱动器端的插头),正常时插头端b2与b6之间的电阻为0欧姆 L1 ※ 正转限位开关打开 检查电动缸位置是否已到极限 L2 ※ 反转限位开关打开 检查电动缸位置时候已到极限 L3 ※ 正转限位开关打开 检查电动缸位置时候已到极限 L4 ※ 正转和反转限位开关打开 检查电动缸软件正转限位是否已打开 L5 ※ 软件反转限位开关打开 检查电动缸软件反转限位是否已打开 r1 ※ 电机旋变反馈线断 检查电机旋变反馈插头:b3与b7之间为28欧姆,b4与b8之间为28欧姆,b5与b9之间为15欧姆 P ※ 电机过电流 检查电动缸电源线是否短路,电动缸是否卡死 r0 ※ 外部电机反馈故障 检查电动缸位置反馈线 U ※ 低电压 检查电源 8 ※ 检测指示 电动缸无使能信号,检查操作方式是否在点动或自动位,驱动器C3口7,8脚是否有24V T ※ 驱动器过温 驱动器冷却后再使用 O ※ 电源电压过高 降低电源电压,直至符合要求; U ※ 电源电压过低 提升电源电压,直至符合要求; R ※ 电机旋变反馈线断或旋变反馈故障 检查驱动器C2的25针插头1-2,4-5两对线与电机之间的电阻,正常每已对线之间的电阻为20-30欧姆,否则为断线 J ※ 电机过速 电机速度环设置的限制速度不正确,重新设置;电动缸重新通电 I ※ 驱动器RAM故障 更换驱动器