自动控制系统构造.pptVIP

第 1 章 自动控制系统的构造方法;(1) 电路图;l）电路或元件应按功能布置，其布局顺序应该是从左到右和从上到下。 2）电气控制电路分为主电路和控制电路，要分开来画。 3）电气控制电路中，同一电器元件的不同部分（如线圈和触头）常不画在一起，但要用同一文字符号标注。4）电气控制电路的全部触头都按“非激励”状态绘出。;;(2) 电气设备位置图;(3) 电气设备接线图;1 . 1 . 2 继电-接触器电气控制电路图的分析 方法; 检测元件——把系统工作过程中的一些参量（如机械位移、压力、流量）的变化转换成电信号，这类元件有按钮开关、行程开关、压力继电器等。  运算元件——对检测元件的信号进行逻辑运算，并判断系统工作过程的各个阶段，使每一阶段都有其所要求的执行元件工作，这类元件包括中间继电器、时间继电器等。;注意： 在某些情况下，可以用检测元件直接控制执行元件，这时，检测元件兼有运算元件的功能。; 一套设备或系统的工作过程，可以分解成若干个时间上依次衔接的阶段，称为“工步”。 在每一工步内，由执行元件确定正在进行的工作，如“前进”、“后退”等。 这些工步在检测元件的控制下产生转换。 弄清了系统工作过程中究竟有哪些工步及各元件所呈现的状态和配合关系，就可以说读懂（或分析）了电路图的工作原理或系统的工作过程。; 阐述这些工作过程的方法很多，主要有：  ? 文字叙述法 ? 图形分析法 ? 逻辑函数法 ;1．文字叙述法;2．图形分析法;（1）工作流程图;许多系统的工作过程是循环或可逆的，为了形象地表示出来，在工作流程图中常把相应部分画成相反的或者闭环的，图 1-2可以改画成如图 1-3所示。;（2）工作状态图 很容易将工作流程图转变成工作状态图。现将上例小车运行的工作流程图图1-2 转变成小车运行的工作状态图1-4 ;1）工作状态图的结构 ;2）元件状态的表达方法;状态表的局限：;（3）图形分析法举例 1）流程图???设计;例2： 半自动车床刀架纵进、横进、快退控制电路;;3．功能添加法;;;问题：复杂工艺的控制要求能否运用“功能添加法”设计？ ;功能添加法的特点：;4．步进逻辑公式法 ;2）程序步;3）步进逻辑公式;;结论：  每个程序步都是由前一步接触或感应转步信号 ST 产生的，每一步的消失都因后一步的出现而消失。;其推导过程如下： ;4）步进逻辑公式的使用方法;例3：某生产工艺要求，按动起动按钮时，电动机带动小车左右运动，小车的运动轨迹如图1-20所示 ;b）写出输出逻辑代数方程组 根据运动轨迹，可以直接写出该控制系统的输出方程组：;通过增加起动按钮S1来实现这组循环，式（1-2）K1式改为 通过停止按钮S2，来使系统停止工作。式（1-2）改为 ;d）物体运动控制系统原理图 根据逻辑代数方程组绘出其运动控制系统的原理图见图 1-24。 ;;5）步进逻辑公式法实际应用时的注意事项;如果电动机是直流电动机，还可将图1-24 转换成图1-26所示控制系统。 ;②采用PLC（C20P）实现与图1-25 控制电路等效的控制系统如图 1-27 所示。 ;6）步进逻辑公式法应用举例 ;① 定义程序步和转步信号;② 根据图1-29写出输出逻辑代数方程组如下：;④ 根据输出方程组和控制方程组绘出运动控制系统的原理如图1-30所示。;例 5 ：已知电动机 M1带动的小车作平面运动。控制小车运动方向的接触器 KM3得电使小车作水平方向运动；KM4得电使小车作垂直方向运动。生产工艺要求：按动起动按钮 S1后小车的运动轨迹如图 1-28所示；按动停止按钮S2时，小车就地停止。假设：在方向轮的作用下，KM1得电，电动机正转，小车向右或向上运行；KM2得电，电动机反转，小车向左或向下运行。试设计满足该运动轨迹的逻辑代数方程组。;设计： ;b）立体运动;已知： ;2 ) ST1、ST2、ST3、 ST4为挂具到达 各槽口的行程开关， ST5、ST6、ST7、 ST8 为挂具到达各槽底时的行程开关， ST9、ST10为挂具在各槽内作涮水运动时的上限位行程开关， ST11、ST12为挂具水平左行的起点与终点的行程开关， 挂具在氧化槽内的氧化时间为 t (t ≠ 0） 试设计满足此生产工艺要求的电气控制线路方程组。 ;设计： ;② 输出方程组。控制电动机的输出方程组 ;控制挂具运动方向的输出方程组;注意： ;③ 控制方程组。套用步进公式可得如下控制方程组：;例 7 ：某氧化一染色自动化流水线有一套挂具，已知条件与例 6 相同。生产工