Q_1BNRT002-2019工业机器人模拟训练机.pdf

Q/BN 天津博诺机器人技术有限公司企业标准 Q/1BNRT002-2019 工业机器人模拟训练机 2018-09-25 发布 2018-10-01 实施 天津博诺机器人技术有限公司 发布 1 Q/1BNRT002-2019 前 言 本标准是由天津博诺机器人技术有限公司依据GB/T26153 《离线编程式机器人柔性加 工系统》制定。 本标准贯彻、实施了GB/T26153 等标准。 本标准由天津博诺机器人技术有限公司提出。 本标准起草单位：天津博诺机器人技术有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：邓三鹏、王帅、薛强、祁宇明、王士超 审 核：权利红 批 准：周旺发 1 Q/1BNRT002-2019 工业机器人模拟训练机 1.范围 本标准规定了工业机器人模拟训练机的术语和定义、技术要求、试验方法、检测规则、 文件、包装、运输和贮存。 本标准适用于工业机器人模拟训练机的生产和检验。 2.规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。 GB/T26153 离线编程式机器人柔性加工系统 GB/T12643-2013 机器人与机器人装备 词汇 GBT33267-2016 机器人仿真开发环境接口 GB/T29824-2013 工业机器人用户编程指令 GB/T35116-2017 机器人设计平台系统集成体系结构 GB/T12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范 GB/T33265-教育机器人安全要求 JB/T8896-1999 工业机器人验收规则 JB/T10825-2008 工业机器人产品验收实施规范 JY0001-2003 教学仪器设备产品一般质量要求 LD/T81.1-2006 职业技能实训和鉴定设备通用技术规范 JX04-24-01 工业机器人装调维修工职业技能标准 JX04-24-02 工业机器人操作调整工职业技能标准 3.术语和定义 下列术语和定义适用于本标准 3.1 工业机器人模拟训练机 采用真实的控制系统和手持示教器控制虚拟的工业机器人完成现场示教编程教学。 3.2 代号 工业机器人模拟训练机代号由企业名称代号、产品功能代号、产品型号代号。 企业名称代号：用 “博诺”的汉语拼音首个大写字母 “BN ”表示。 产品功能代号：用 “虚拟机器人”的英文首个大写字母 “VR ”表示。 产品型号代号：用字母和数字组成，数字X 表示带有示教器的个数。 BN VR T-X 企业名称代号 产品功能代号 产品型号代号 4 技术要求 4.1 模拟训练机组成 1）机架； 2 ）ABB 、FANUC 、MOTOMAN （安川）、KUKA 多种示教器； 3 ）软件。 4.2