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第1章 理论力学基础 ;5.力的性质 ;7.两个重要定理 ;② 三力平衡汇交定理：由不平行的三个力组成的平衡力系必只汇交于一点。 ;1.2 刚体受力分析;3.约束力：约束对被约束物体的作用力 ;2 、光滑面约束;3、光滑铰链约束;固定铰支座;活动铰支座 ;活动铰支座;YA;4、 轴承约束;止推轴承约束;5、固定端约束;固定端约束 作用在固定端的约束反力是一个力和一个力偶.;受力分析 隔离体和受力图;注意：1.判断平衡的可能位置或可能的运动趋势。 ;如下图梁AB， 分析AB梁的受力情况 并作出它的受力图。;翻斗???;已知如图，试分别画出圆及杆AB（不计自重）的受力图。;例4 已知图(a)水平均质梁AB重为P1，电动机重为P2，不计杆CD的自重，画出杆CD和梁AB的受力图。;;折杆ABC、圆柱体O; AC杆、BC杆、铰C;P;1.3、平面汇交力系;2.平面汇交力系的平衡;1.4 力矩和力偶;O;例 如图塔上用的吊柱，由支承板A和托架B支撑，吊柱可在其中转动。已知吊顶盖重力为1000N，试求起吊顶盖时，吊柱A、B两支承处受到的约束反力。;如图A点作用力F距B点距离为d，现将力平移到B。;解：;解：;由;诚著宁缴褒概嘘伸持摆肮虚棱襟令午搬柱类杏赌厄围龙冗耪付物瞬念商撞1第1章理论力学基础1第1章理论力学基础;结束