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例4：滚子从动件盘型凸轮机构
（1）求出滚子中心在固定坐标系xoy
（1）
中的轨迹η （称为理论轮廓廓线）； y
n
r
r
理论廓线：滚子从动件中心 B0
相对于凸轮的运动轨迹。 B
θ
（2）再求滚子从动件凸 C
（2） r
轮的工作轮廓曲线（称 o n
为实际轮廓曲线）。 x
实际轮廓曲线
实际廓线：以理论廓线上的点
η
为圆心，滚子半径为半径作圆
η
族的包络线。
η 理论轮廓曲线
例4：滚子从动件盘型凸轮机构
步骤一：将滚子中心B视为尖底从
步骤一：将滚子中心B视为尖底从
00
动件的尖底，则凸轮理论廓线方程 y
动件的尖底，则凸轮理论廓线方程
的建立可参考电子教案的例题1。 r n
的建立可参考电子教案的例题1。 r B
B
1
1
B
ω 0
ω
x e
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
B1 B
OB ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
1 y r 2 e2 S δ θ
B1 ⎣ 0 − + ( )⎦ C
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