MATLAB2016基础实例教程 第14章 控制系统的时域分析设计实例.pptVIP

第14章 控制系统的时域分析设计实例 在MATLAB中，控制领域包括自动控制、线性控制和智能控制。本章主要介绍MATLAB在控制领域的工程应用案例，对控制系统状态进行分析的方法主要分为时域与频域，本章主要讲解时域分析。 14.1 控制系统的分析 自动控制是指采用控制钻至使被控对象自动按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。 14.1.1 控制系统的仿真分析 对控制系统进行分析和设计过程时，首先需要建立的是数学模型。 系统仿真实质上就是对系统模型的求解，对控制系统来说，一般模型可转化成某个微分方程或差分方程表示，因此在仿真过程中，一般以某种数值算法从初态出发，逐步计算系统的响应，最后绘制出系统的响应曲线，进而可分析系统的性能。控制系统最常用的时域分析方法是，当输入信号为单位阶跃和单位冲激函数时，求出系统的输出响应，分别称为单位阶跃响应和单位冲激响应。在MATLAB中，提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step，单位冲激响应函数impulse，零输入响应函数initial等等。 14.1.2 闭环传递函数 线性定常系统在初始条件为零时，系统输出信号的拉氏变换之比称为该系统的传递函数，可表示为： 1．传递函数的性质 （1）只能用于线性定常系统。 （2）只能反映系统在零初始状态下输入与输出变量之间的动态关系。 （3）由系统的结构