闭环控制系统的动态结构图.pptxVIP

2.3.1 控制系统的结构图 控制系统的结构图是系统数学模型的图解形式，可以形象直观地描述系统中各元件间的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。 控制系统都是由一些元部件组成的，根据不同的功能，可将系统划分为若干环节（也叫做子系统），每个环节的性能可以用一个单相的函数方框来表示，方框中的内容为这个环节的传递函数。根据系统中信息的传递方向，将各个环节的函数方框图用信号线依次连接起来，就构成了系统的结构。系统的结构图实际上是每个元件的功能和信号流向的图解表示。系统的结构图又称之系统的方框图。干扰给定量被控量控制装置被控对象（输入量）（输出量）-测量元件1 动态结构图的定义和组成 动态结构图也称为方块图,具有图示模型的直观，又有数学模型的精确。由三部分组成： （1）以传递函数来描述信号输入输出关系的传输方块。 （2）标有信号流通方向的信号输入输出通路。 （3）信号的分支点(分离点)与相加点(综合点)。u(t),U(s)u(t),U(s)u(t),U(s) 信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的时间函数或象函 数。 引出点（或测量点）：表示信号引出或测量的位置，从同一位置引出的信号在数值和性质方面完全相同。±u(t)r(t)±U(s)R(s)u(t),U(s)±r(t),R(s)综合点（比较点、相加点）：表示两个以上的信号进行加减运算。u(t),U(