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控制并联电梯的程序设计 摘要 电梯是高层建筑必不可少的交通工具。在规模较大的建筑内常常安装两台或两台以上的电梯。为了提高电梯的运行效率，两台电梯通常采用并联控制，两台以上的电梯则采用群控。 在两台电梯的并联控制中，并联调度算法是整个控制系统的核心。调度算法的合理性与否直接影响到电梯运行效率的高低。在分析电梯集选控制功能的基础上，设计两台和两台变频器组成的11层电梯的并联控制系统，给出系统组成框图，编写电梯并联控制程序，并详细阐述该系统的并联功能和软件的设计方法。 两台并联控制系统之间采用欧姆龙的1H型 进行1：1链接通信交换信息，共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号，实现两部电梯的并联调度控制。控制程序根据两台电梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯信号的位置，来决定由哪台电梯响应呼梯信号。 采用了串行通讯的方法, 构成双的控制系统, 实现了两部电梯的并联调度控制, 并采用厅外呼梯信号单梯采样双梯共享的技术, 节省了硬件资源, 降低了系统成本。 关键词　并联控制；电梯；可编程序控制器；调度原则；控制算法 . a . ， ， . . . ，a . 1 s . . ， . l：1 s. ， ， ， . ， ， ， a . A . 2 . . . 　 ; ; ; ; 目录 摘要…… = 1 \* I = 2 \* \o 1-3 \h \z \u \l 202170019 第1章 绪论 202170019 \h 1 \l 202170020 1.1 课题背景 202170020 \h 1 \l 202170021 1.2 电梯并联控制概述 202170021 \h 2 \l 202170022 1.3 电梯并联控制的发展现状 202170022 \h 2 \l 202170023 1.4 本课题主要解决的问题 202170023 \h 3 \l 202170024 第2章 电梯的结构与原理 202170024 \h 4 \l 202170025 2.1电梯概述 202170025 \h 4 \l 202170026 2.2电梯的分类 202170026 \h 4 \l 202170027 2.2.1按用途分类 202170027 \h 4 \l 202170028 2.2.2按额定速度分类 202170028 \h 4 \l 202170029 2.2.3按驱动方式分类 202170029 \h 4 \l 202170030 2.2.4按控制方式分类 202170030 \h 5 \l 202170031 2.3电梯的结构 202170031 \h 5 \l 202170032 2.3.1电梯的机械系统 202170032 \h 6 \l 202170033 2.3.2电梯的电气系统 202170033 \h 6 \l 202170034 2.4电梯的控制系统 202170034 \h 7 \l 202170035 第3章 电梯的集选控制 202170035 \h 8 \l 202170036 3.1电梯的集选控制算法 202170036 \h 9 \l 202170037 3.1.1电梯的上升下降的选择逻辑 202170037 \h 9 \l 202170038 3.1.2电梯的停止逻辑 202170038 \h 9 \l 202170039 3.2电梯的集选控制系统 202170039 \h 10 \l 202170040 3.2.1控制电梯的优点 202170040 \h 11 \l 202170041 3.2.2变频技术在电梯中的应用 202170041 \h 12 \l 202170042 3.2.3电梯专用变频器 202170042 \h 12 \l 202170043 第4章 电梯并联调度算法 202170043 \h 14 \l 202170044 4.1并联调度原则算