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工业机器人的现状及展望
1工业机器人理论概述 1.1定义 工业机器人从理论定义上分析，其是一种多自由度的机械装备，与自动化技术相互关联，能够依靠自身的动力控制动作及方向，同时也可以受人指挥，可进行程序编排，属于能够自动执行工作的机器装备。 1.2工业机器人分类 工业机器人的分类众多，基本可以分为按应用领域（焊接工业机器人、装配工业机器人、喷漆工业机器人等）；按运动的坐标形式（关节式、圆柱式、直角坐标式三大类）；按驱动的方式分为（液压、气动和电动）；按照输入的程序及信息可分为（示教输入和编程输入）。 1.3工业机器人发展阶段 目前看，工业机器人的发展阶段可
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