连续系统的振动创新之一维波动方程之二梁的弯曲振动.pptxVIP

实际的振动系统都是连续体，它们具有连续分布的质量与弹性，因而又称连续系统或分布参数系统。 由于确定连续体上无数质点的位置需要无限多个坐标，因此连续体是具有无限多自由度的系统。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 连续体的振动要用时间和空间坐标的函数来描述，其运动方程不再像有限多自由度系统那样是二阶常微分方程组，它是偏微分方程。 在物理本质上，连续体系统和多自由度系统没有什么差别，连续体振动的基本概念与分析方法与有限多自由度系统是完全类似的。教学内容一维波动方程梁的弯曲振动集中质量法假设模态法模态综合法有限元法Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.说 明（1）本章讨论的连续体都假定为线性弹性体，即在弹性范围内服从虎克定律。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.（2）材料均匀连续；各向同性。（3）振动满足微振动的前提 。连续系统的振动 / 一维波动方程一维波动方程 动力学方程 固有频率和模态函数 主振型的正交性 杆的纵向强迫振动Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.材料密度单位长度杆上分布的纵向作用力 连续系统的振动 / 一维波动方程 动力学方程（1）杆的纵向振动 讨论等截面细直杆的纵向振动 Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.杆参数：杆长 l截面积 S弹性模量 E假定振动过程中各横截面仍保持为平面忽略由纵向振动引起的横向变形杆上距原点 x 处截面在时刻 t 的纵向位移连续系统的振动 / 一维波动方程微段分析 Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.微段应变： 横截面上的内力：由达朗贝尔原理： 杆上距原点 x 处截面在时刻 t 的纵向位移连续系统的振动 / 一维波动方程横截面上的内力：Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.由达朗贝尔原理： 代入，得： 杆的纵向强迫振动方程 对于等直杆，ES 为常数 有： 弹性纵波沿杆的纵向传播速度 单位长度弦的质量 单位长度弦上分布的作用力 建立坐标系弦上距原点 x 处的横截面在 t 时刻的横向位移 并考虑到：令：得：弹性横波的纵向传播速度连续系统的振动 / 一维波动方程（2）弦的横向振动弦两端固定，以张力 F 拉紧在分布力作用下作横向振动 Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.微段受力情况 达朗贝尔原理： 弦的横向强迫振动方程材料密度：单位长度杆上分布的外力偶矩 为杆上距离原点 x 处的截面在时刻 t 的角位移：微段绕轴线的转动惯量连续系统的振动 / 一维波动方程（3）轴的扭转振动细长圆截面等直杆在分布扭矩作用下作扭转振动 截面的极惯性矩 Ip杆参数：Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.微段 dx 受力切变模量 G假定振动过程中各横截面仍保持为平面截面处的扭矩为 T即：材料力学：有：连续系统的振动 / 一维波动