线性系统校正.pptxVIP

6.1.1 控制系统的设计;6.1.2 性能指标;在控制系统的设计中，时域指标和频域指标之间可以通过近似公式进行互换。;(2)高阶系统频域指标与时域指标的关系 ;6.1.3 校正的作用;根据稳态误差的要求，应取K≥100，设K=100，作出系统的开环频率特性曲线1，系统是不稳定的。 ;6.1.4 校正方式;6.1.5 校正装置的设计方法;6.2 常用的串联校正装置及其特性 ;6.2.1 超前校正网络;;6.2.2 滞后校正网络;;6.2.3 滞后-超前校正网络 ;;6.2.4 有源校正网络 ;有源校正网络 ;6.3 串联校正：频域分析法 ;6.3.1 串联超前校正;（1）校正装置??供正相角补偿，改善了系统的相对稳定性，使系统具有一定的稳定裕量。;（1）根据稳态误差的要求，确定原系统的开环增益K；;;例6-2 设一单位负反馈系统的开环传递函数为 ;;;;（5）超前校正装置的传递函数;; 当系统要求响应快、超调量小时，可采用串联超前校正。但是，串联超前校正受以下两种情况的限制：;6.3.2 串联滞后校正;;（1）根据稳态误差的要求，确定原系统的开环增益 。;解： ;（4）确定参数b。 时， ，令 即 ，解得 。;; 当要求稳态精度高，抗高频干扰能力强，对快速性