一、力矩和合力矩定理 力对点之矩 力使物体绕点转动效果的度量 2.2 力矩与力偶 平面中力对点的矩 O F A B d 力臂 矩心 + - 平面内力对点之矩是代数量,不仅与力的大小有关,且与矩心位置有关。 当F=0 或 d=0 时, =0。 说明: 力对点之矩不因力的作用线移动而改变。 相互平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。 单位:kN.m或N.m 2.合力矩定理 如果平面内有n个力汇交于一点,则平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩,等于力系中各分力对同一点力矩的代数和 mo(FR)=mo(F1)+ mo(F2) +…+ mo(Fn) =∑mo(Fi) 例 图示挡土墙每1m长所受土压力的合力为FR,它的大小为FR=150kN,方向如图示。求土压力FR使墙倾覆的力矩。 30° A F1 F2 FR d a=2m b=1.5m 解:土压力FR可使挡土墙绕墙趾A点倾覆,故求FR使墙倾覆的力矩,就是求FR对A点的力矩。 30° A F1 F2 FR d a=2m b=1.5m 二、力偶和力偶矩 力偶的概念 力偶矩 力偶的基本性质 F F 力偶:大小相等、方向相反且作用线不重合的两个力组成的力系叫力偶。 用 (F,F)表示 d 力偶的作用面 力偶臂 力偶的作用效应:使刚体转动(由两个力共同作用引起) 移动效应--取决于力的大小、
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