机械基础（高级）第五章.ppt

1.机械运动与电气要求 图5-20　Z3040型摇臂钻床电气控制原理图 (1)主电动机控制(2)摇臂的升降及夹紧控制 1.机械运动与电气要求 (3)其他控制1)检查摇臂是否松开或夹紧，用行程开关SQ2(或SQ3)。2)时间继电器KT的作用，为保证升降电动机安全停转后才能夹紧摇臂，所以用KT断电延时闭合触头起动KM5夹紧摇臂，延时时间视摩擦情况，可调整在１～３ｓ范围内。3)摇臂上升或下降都有限位保护，上升时用SQ1作极限位置保护，下降时用SQ6作极限位置保护。4)主轴箱与立柱的夹紧与放松，松开与夹紧分别用SB5与SB6按钮控制，也分别用HL1与HL2指示灯指示动作。 3.主令电器 (2)万能转换开关　万能转换开关与组合开关类似，它可以由更多层数、各种不同形状凸轮(由其决定触点在不同位置闭合或分断)组成多种形式，而适用于各种复杂控制电路要求。(3)行程开关　行程开关(即限位开关)是一种短时接通或分断小电流电路的电器，它是利用某些机械运动部件的碰撞和触压使其触头完成接通或断开某些电路的动作，从而达到一定的控制目的。 图5-４　行程开关的外形ａ)按钮式　ｂ)单轮转动式　ｃ)双轮转动式 3.主令电器 图5-５　单轮转动式行程开关的结构与符号１—滚轮　2—杠杆　3—复位弹簧　4—转轴　5—顶块　6—调节螺杆　7—微动开关 4.熔断器 3.主令电器 图5-6　熔断器结构ａ)插入式　ｂ)螺旋式　ｃ)管式 二、接触器与继电器的基本知识 1.交流接触器２.继电器 1.交流接触器 (1)交流接触器的结构　交流接触器主要由电磁系统(包括吸引线圈2、静铁心1、动铁心4和恢复弹簧3)、触头系统(主触头7和辅助触头5)、灭弧罩和外壳等部分组成。 图5-７　CJ型交流接触器的结构与符号1—静铁心　2—吸引线圈　3—恢复弹簧　4—动铁心　5、6—辅助触头　7—主触头 1.交流接触器 (2)短路环工作原理及作用　交流接触器的铁心由硅钢片叠压而成，这样可以减少交变磁通在铁心中的涡流和磁滞损耗。(3)交流接触器的应用　接触器在自动控制系统中应用十分广泛，它与按钮配合可以实现远距离负载电路的通与断。 ２.继电器 (1)电流、电压和中间继电器　电流继电器、电压继电器和中间继电器的结构与接触器类似，故不再重述。(2)时间继电器　时间继电器是一种延时动作的控制电路，在机床自动控制和保护线路中，用来按预定时间使被控制元件动作。 图5-８　延时继电器符号 ２.继电器 (3)热继电器　热继电器是保护电动机过载的一种自动控制电器，它是利用电流的热效应来切断电路的，按动作方式不同有双金属片和易溶合金式两种类型。 图5-９　热继电器的结构与符号ａ)外形　ｂ)结构　ｃ)符号１—复位按钮　2—热元件　3—动作机构　4—常闭触头 ２.继电器 (4)速度继电器　速度继电器是通过感应电流在磁场中受力的作用使速度继电器的触点动作的一种自动控制电路。 第二节　异步电动机电气控制知识  一、三相异步电动机的运行方式 1.起动2.调速3.制动 1.起动 (1)起动性能　异步电动机起动时主要缺点是起动的电流较大。(2)起动方法　对中、小容量的三相异步电动机常用的起动方法有直接起动和减压起动两种。 3.制动 (1)能耗制动　当电动机脱离三相交流电源后的瞬间，如果即刻向定子绕组通入直流电流，可以使电动机迅速制动。(2)反接制动　反接制动是采用改变输入电动机定子绕组的电源相序，而使电动机迅速停转的一种制动方法，其制动原理如图５-１１所示。 图5-１０　能耗制动原理图 3.制动 图5-１１　反接制动原理图 二、异步电动机的常用控制举例 1.起动控制2.正反转控制3.行程与时间控制 1.起动控制 (1)直接起动　直接起动又称全压起动，就是通过开关(闸刀铁壳开关)或接触器，将额定电压直接加到定子绕组上使电动机起动，如图5-１２所示。(2)星-三角起动　凡正常运行时定子绕组为三角形接线的异步电动机，都可采用星-三角起动方法，如图5-１３所示。 图5-１２　三相异步电动机直接起动 1.起动控制 图5-１３　星-三角起动原理图 1.起动控制 图5-１４　星-三角起动的自动控制线路 2.正反转控制 图5-１５　电动机正、反转控制线路 3.行程与时间控制 (1)行程控制　某些生产机械，如万能铣床要求工作台在一定距离内能自动循环，以便对工件连续加工。 图5-１６　自动循环控制线路 3.行程与时间控制 图5-１７　电动机间歇运行控制线路 (2)时间控制　图5-１７所示为电动机间歇运行控制线路，可使电动机以工作时间为ｔ１,停止时间为ｔ２的规律间歇工作。 第三节　典型机床的电气控制  一、车床的电气控制 1.机械运动与电气要求２.电气线路分析 1.机械运动与电气要求 (1)机械运动　车