基于单片机的倒车雷达设计.docxVIP

毕业设计（论文） 题  目：  基于单片机的倒车雷达设计 系（院）：  工业与信息化学院  专业：  电气自动化技 术 姓  名：  学号： 校内指导教师：  职称：  讲  师 摘  要 随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅攀升。交通拥挤状 况也日益严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人生伤亡和经济损失，针对 这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行， 超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设 计的一种倒车防撞报警系统。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此， 设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。本设计采用以 AT89C51 单片机为核心的 低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个 电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子 程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种 功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模 块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。设计通过多种发射接收电路设计方案 比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个单元的原理进行了介绍。对组成系统电 路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统系统的软件结构， 通过编程来实现系统功能。最后，通过对系统的误差分析，给出了较完善的方案。 关键词  单片机  倒车雷达 超声波 \ 目  录 第 1 章 课 题 设 计 ........................................................1 1.1 课 题 设 计 的 目 的 及 意 义 ............................................1 1.1.1 设 计 的 目 的 . ...................................................1 1.1.2 设 计 的 意 义 . ...................................................1 1.2 超 声 波 测 距 系 统 的 设 计 思 路 ........................................1 1.2.1 超 声 波 测 距 原 理 . ...............................................1 1.2.2 超 声 波 测 距 原 理 框 图 . ...........................................2 第 2 章 课 题 的 方 案 设 计 与 论 证 ............................................3 2.1 系 统 整 体 方 案 的 设 计 ..............................................3 2.2 系 统 整 体 方 案 的 论 证 .............................................3 第 3 章 系 统 的 硬 件 结 构 设 计 ..............................................4 3.1 51 系 列 单 片 机 的 功 能 特 点 及 测 距 原 理 ..............................4 3.1.1 51 系 列 单 片 机 的 功 能 特 点 . .....................................4 3.1.2 单 片 机 实 现 测 距 原 理 ..........................................5 3.2 超 声 波 发 射 电 路 的 设 计 ..........................................