基于单片机的直流电机PWM调速控制系统的设计.docxVIP

单片机PWM 单片机 PWM 电机驱动 按键控制 数码管显示 基于单片机 AT89S52 的直流电机 PWM 调速控制系统 第一章:前言 1.1 前言： 直流电机的定义：将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能 (直流发电机)的旋转电机。 近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有 优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的 冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动 化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回 路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这是通过 PWM 方式控制直流电机调速的方法就应运而生。 采取传统的调速系统主要有以下的缺陷：模拟电路容易随时间飘移，会产 生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而用 PWM 技术后，避免上述的缺 点，实现了数字式控制模拟信号，可以大幅度减低成本和功耗。并且 PWM 调速 系统开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得平滑的直流电流，低 速特性好；同时，开关频率高，快响应特性好，动态抗干扰能力强，可获很宽 的频带；开关元件只需工作在开关状态，主电路损耗小，装置的效率高，具有 节约空间、经济好等特点。 随着我国经济和文化事业的发展，在很多场合，都要求有直流电机 PWM 调速系统来进 行调速，诸如汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、宾馆中的自动 门、自动门锁、自动窗帘、自动给水系统、柔巾机、导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、 舰艇、飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合。 1.2 本设计任务: 任务: 单片机为控制核心的直流电机 PWM 调速控制系统 设计的主要内容以及技术参数: 功能主要包括： 直流电机的正转； 直流电机的反转； 直流电机的加速； 直流电机的减速； 直流电机的转速在数码管上显示； 直流电机的启动； 直流电机的停止； 第二章：总体设计方案 总体设计方案的硬件部分详细框图如图一所示。 第 1 页  共 11 页 基于单片机 AT89S52 的直流电机 PWM 调速控制系统 键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过 P1.0 与 P1.1 其中一口输出与转速相 应的 PWM 脉冲，另一口输出低电平，经过信号放大、光耦传递，驱动 H 型桥式电动机控制 电路，实现电动机转向与转速的控制。电动机的运转状态通过数码管显示出来。电动机所 处速度级以速度档级数显示。正转时最高位显示“三” ，其它三位为电机转速；反转时最 高位显示“F”，其它三位为电机转速。每次电动机启动后开始显示，停止时数码管显示出 “0000”。 1、系统的硬件电路设计与分析 电动机 PWM 驱动模块的电路设计与实现具体电路见下图。本电路采用的是基于 PWM 原理的 H 型桥式驱动电路。 PWM 电路由复合体管组成 H 型桥式电路构成，四部分晶体管以对角组合 分为两组：根据两个输入端的高低电平决定晶体管的导通和截止。4 个二极 管在电路中起防止晶体管产生反向电压的保护作用，防止电动机两端的电 流和晶体管上的电流过大的保护作用。 在实验中的控制系统电压统一为 5v 电源，因此若复合管基极由控制系 统直接控制，则控制电压最高为 5V，再加上三极管本身压降，加到电动机 两端的电压就只有 4V 左右，严重减弱了电动机的驱动力。基于上述考虑， 我们运用了 TLP521-2 光耦集成块，将控制部分与电动机的驱动部分隔离开 来。输入端各通过一个三极管增大光耦的驱动电流；电动机驱动部分通过 外接 12V 电源驱动。这样不仅增加了各系统模块之间的隔离度，也使驱动 电流得到了大大的增强。 在电动机驱动信号方面，我们采用了占空比可调的周期矩形信号控制。 脉冲频率对电动机转速有影响，脉冲频率高连续性好，但带带负载能力差 脉冲频率低则反之。经实验发现，当电动机转动平稳，但加负载后，速度 下降明显，低速时甚至会停转；脉冲频率在 10Hz 以下，电动机转动有明显 跳动现象。而具体采用的频率可根据个别电动机性能在此范围内调节。通 过 P10 输入高电平信号，P11 输入低电平，电机正转；通过 P10 输入低电平 信号，P11 输入高电平，电机反转；P10、P11 同时为高电平或低电平时， 电机不转。通过对信号占空比的调整来对电机转速进行调节。 2、系统的软件设计 本系统编程部分工作采用 KELI-C51 语言完成，采用模块化的设计方法， 与各子程序做为实现各部分功能和过程的入口，完成键盘输入、按键识别 第 2 页  共 11 页 基于单片机 AT89S52 的直流电机 PWM 调速控制系统 和功能、PWM 脉宽控制和数码管显示等部分的设计。 单片机资源分配如下表： P0 显示模块接口