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基于 PLC 及变频器的印刷机控制系统的硬件设计 基于PLC及变频器的印刷机控制系统的硬件设计 [摘  要]印刷机在日常食品包装中占有重要地位，它的产品质量取决于张力控 制。现代印刷机几乎无一例外地采用了变频器张力控制系统，这种控制方式的特点 是：运行可靠、机械磨损小、控制精度高，适用于高速多套色凹版印刷机。论文主 要内容如下：1．概述了变频器与PLC的工作原理和性能；2．推导了浮辊检测系统 模型、变频器交流异步电动机传动模型，完善了收放料装置的动力学模型、张力模 型、收料张力控制模型；3．在数学模型的基础上，开发了系统控制应用程序。 4．编写出PLC与变频器自由口通信协议，得出新型的控制方案。 [关键词]印刷机；张力控制；变频器；PLC；自由口通信 The Hardware Design of Printing Machine Control System Based on PLC and Inverter Electrical Engineering and Automation SI Yun-kui Abstract：Printing machine is important for daily food packaging. The quality of its product depends on the tension control. The tension control system consist of PLC and inverter is adopted in the modem printing machine. This system has its advantages such as stabilization, small weal and tear and high control precisions so it is applied to multi-colors rotogravure printing machines. Following are the main contents of this thesis: outline of working principle and performance of PLC and inverter; Derivation of dancing roller detection system model and Inverter AC asynchronous motor driving model. development of system control applications based on the above models and PID control algorithm to certificate the models; development freeport communication protocol. Key words: printing machine; tension control; inverter; PLC; freeport communication 基于 PLC 及变频器的印刷机控制系统的硬件设计 目  录 1 引言 ....................................................................1 1.1 课 题 背 景 ............................................................1 1.2 论 文 的 研 究 目 的 和 内 容 ................................................1 2 印 刷 机 控 制 系 统 的 总 体 方 案 设 计 ............................................1 2.1 七 电 机 张 力 控 制 系 统 ..................................................1 2.2 PLC 控 制 变 频 调 速 系 统 . ................................................2 2.3 系 统 组 成 方 案 ........................................................2 3 张 力 控 制 分