基于单片机的步进电机伺服控制器的设计.docxVIP

成绩 成绩 基于单片机的步进电机伺服控制器的设计 题  目 课 程 名 称 院 部 名 称 专 班  业 级 学 生 姓 名 学  号 毕业设计地点 毕业设计学时 指 导 教 师 【注：根据毕业设计大纲第四项具体要求撰写毕业设计报告】 目 录 设 计 任 务 和 要 求 . .................................................................................................3 设 计 思 路 . .............................................................................................................4 系 统 硬 件 设 计 . .....................................................................................................5 3.1 硬 件 电 路 的 工 作 原 理 . ....................................................................................5 3.2 步 进 电 机 模 块 . .................................................................................................5 3.3 控 制 模 块 . .........................................................................................................6 3.4 主 要 元 件 介 绍 ： ..............................................................................................6 软 件 编 程 . ...........................................................................................................11 调 试 过 程 与 结 果 . ..............................................................................................20 5.1 正 转 结 果 显 示 ： ............................................................................................20 5.1.1 正 转 加 速 ： ................................................................................................21 5.1.2 正 转 减 速 ： ................................................................................................21 总 结 与 体 会 . ......................................................................................................24 参 考 资 料 . ..........................................................................................................26 附 录 . .............................................