《工程力学》第5章动力学.ppt

1.1.1 电路的组成 式中∑Eki为质点系的动能，以Ek表示。于是上式可写成 上式表明：质点系动能的微分，等于作用于质点系全部力所做的元功的和。这就是质点系动能定理的微分形式。对式（5.33）积分，得 式中EK1和EK2分别为质点系在某一段运动过程中的初始瞬时和终止瞬时的动能。上式表明：质点系在某一段运动过程中，动能的改变量，等于作用于质点系的全部力在这段过程中所做的功的和。这就是质点系动能定理的积分形式。 * 工程力学 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第五章 动力学 工程力学 第一部分 理论力学 动力学是研究物体机械运动状态变化与作用力关系的科学，是研究物体机械运动最一般、最普遍的规律。在动力学中将物体抽象为质点、质点系及刚体。本章主要研究质点、质点系及刚体的动力学问题。 * 1.1.1 电路的组成 动力学是研究物体的运动与作用于物体上的力之间的关系的学科。在动力学中，有两类基本问题： ①已知物体的运动，求作用于物体上的力； ②已知作用于物体上的力，求物体的运动。 第一定律 惯性定律 任何质点如不受力作用，则将保持其原来静止的或匀速直线运动的状态。 这个定律说明任何物体都具有保持静止或匀速直线运动状态的特性，物体的这种保持运动状态不变的固有属性称为惯性，而匀速直线运动称为惯性运动，