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现代机械中,为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的,通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。??主要知识点:轮系的类型、传动比计算及轮系的功用。;1.获得大的传动比;3.实现远距离传动 ;4.实现变速传动;5.实现运动的合成与分解 ;1.按组成轮系的齿轮(或构件)的轴线是否相互平行可分为:平面轮系和空间轮系
2.根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定可分为两大类: 定轴轮系和周转轮系复合轮系 ;周转轮系 ;;;1.平面定轴轮系传动比的计算 ;上式表明:平面定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积,也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 。;1.平面定轴轮系传动比的计算 ;2.空间定轴轮系传动比的计算 ;定轴轮系传动实例计算; 图 磨床砂轮架进给机构 ;例:如图6-13所示轮系,齿轮1的转速为240r/min,求齿条10的速度v10(齿轮9的模数为5mm) 。; 例:如图为一卷扬机的传动系统,末端为蜗杆传动。已知z1=18,z2=36,z3=20,z4=40,z5=2,z6=50,鼓轮直径D=200mm,n1=1000r/min。试求蜗轮的转速n6和重物G的移动速度v,并确定提升重物时n1的回转方向。;例:如图所示为滚齿机工作台传动系统,动力由轴Ⅰ输入。已知:z1=15,z2=28,z3=15,z4=35,蜗杆z8=1,蜗轮z9=40,由蜗轮带动的工作台上被切齿坯的齿数为64,滚刀为单头。要求滚刀回转1周,被切齿坯转过1个齿,问传动比应为多少?;例:如图所示为多刀半自动车床主轴箱的传动系统。已知:带轮直径D1= D2=180mm,z1=45,z2=72,z3=36,z4=81,z5=59,z6=54,z7=25,z8=88。试求当电动机转速n=1443r/min时,主轴Ⅲ的各级转速。;具有一个自由度的周转轮系称为简单周转轮系,如下图所示;将具有两个自由度的周转轮系称为差动轮系,如下图所示。; 不能直接用定轴轮系传动比的公式计算周转轮系的传动比。可应用转化轮系法,即根据相对运动原理,假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速n H大小相等而方向相反的公共转速-n H,则行星架被固定,而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样,原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系,称为原周转轮系的转化轮系。;周转轮系及转化轮系中各构件的转速;; 例:如图所示的周转轮系中,已知各轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ,行星架H??原动件,试求传动比iH1=? ;例: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速n H及行星轮转速n3。; 先将复合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系,然后分别列出传动比计算式,最后联立求解。
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