2.使用置位、复位指令的编程方式 每种型号的PLC都有置位、复位指令或相同功能的编程元件。PLC的这种功能正满足顺序控制中总是前级步停止(复位),后续步活动(置位)的特点。同样用辅助继电器M200-M203来代表原位至快退四步,根据图8-11液压动力滑台的功能表图,用R/S指令可编制出如图8-14所示的梯形图程序。 功能表图绘制 程序设计举例 图中,当前级步为活动步时且转换条件成立,则将代表后续步的辅助继电器置位变成活动步,而将代表前级步的辅助继电器复位,变成不活动。所以我们将代表前级步辅助继电器的常开触点和对应的转换条件串联作为后续步置位(激活)的条件,同时也作为将前级步复位(变为不活动)的条件。如图中用M200常开触点与X400常开触点串联作为M201置位和M200复位的条件。每一个转换都对应这样一个控制置位(S)和复位(R)的电路块。有多少个转换就有多少个这样的电路块。这种编程方法特别有规律,不容易遗漏和出错,适用于复杂的功能表图的梯形图设计。 功能表图绘制 程序设计举例 图8-15所示,对于并行序列的分支,需要置位的辅助继电器不止一个;而对于并行序列的合并,应该用所有前级步对应的辅助继电器常开触点与对应的转换条件串联作为后续步置位和前级步复位的条件,而且被复位的辅助继电器(前级步)个数与并行序列的分支数相同。 功能表图绘制 程序设计举例 第八章 功能表图法设计P
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