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第十二章 状态空间法 上海交通大学电气工程系 本科学位课程 2003年9月 第五章 第六章中分析动态网络的方法主要是采 用经典法，即首先确定网络变量(一般选取动态 元件的记忆量：v , i )建立网络微分方程，再求 C L 解之，然后求出其它网络变量。 在这一章中，将采用一种新的分析动态网络的方 法：状态空间法。 状态空间法分析动态网络是在60年代电子计算机 发展的基础上得到重视和被采用的，原先无法用 手工来完成的计算量借助计算机得以实现，使这 种方法得以推广。 状态空间法也称状态变量法，简单地说，就是用 个数最少的状态变量得到一组联立的一阶微分方 程，有了这一阶微分方程组，就能够求得网络在 任意时刻的全部响应 状态空间法之所以受到重视，是因为有3个优点 解联立的一阶微分方程组在教学中已有熟知的 解析和数值方法，便于编写计算机程序 便于推广到非线性网络和时变网络 便于借用系统理论中的现成方法确定该网络的 稳定性，可控性和可观察