单片机操作系统RTX51 Tiny的使用步骤.pdfVIP

一般地，下面三步是使用RTX51 Tiny 要实现的 l 编写RTX51 程序 l 编译并连接程序 l 测试和调试程序 一、编写程序 写RTX51 Tiny 程序时，必须用关键字对任务进行定义，并使用在 RTX51TNY.H 中声明的RTX51 Tiny 核心例程。 1、包含文件 RTX51 Tiny 仅需要包含一个文件：RTX51TNY.H。所有的库函数和常 数都在该头文件中定义。你可以在你的源文件中包含它： ＃includertx51tny.h 2、编程原则 以下是建立RTX51 Tiny 程序时必须遵守的原则： ①、确保包含了RTX51TNY.H 头文件。 ②、不要建立main 函数，RTX51 Tiny 有自己的mian 函数。 ③、程序必须至少包含一个任务函数。 ④、中断必须有效（EA=1），在临界区如果要禁止中断时一定要小 心。参见概述中的中断一节。 ⑤、程序必须至少调用一个RTX51 Tiny 库函数（象os_wait ）。否 则，连接起将不包含RTX51 Tiny 库。 ⑥、Task 0 是程序中首先要执行的函数，必须在任务0 中调用 os_create_task 函数以运行其余任务。 ⑦、任务函数必须是从不退出或返回的。任务必须用一个while(1)或 类似的结构重复。用os_delete_task 函数停止运行的任务。 ⑧、必须在uvison 中指定RTX51 Tiny，或者在连接器命令行中指定。 更多技术文档参见keil 软件知识库。 3、定义任务 实时或多任务应用是由一个或多个执行具体操作的任务组成的， RTX51 Tiny 支持最多16 个任务。 任务就是一个简单的C 函数，返回类型为void ，参数列表为void ， 并且用_task_声明函数属性。例如： void func (void)_task_task_id 这里，func 是任务函数的名字，task_id 是从0 到15 的一个任务ID 号。 下面的例子定义函数job0 编号为0 的任务。该任务使一个计数器递 增并不断重复。 void job0(void)_task_0 { while(1) { Counter0++; } } 附注： l 所有的任务都应该是无限循环，任务一定不能返回。 l 任务不能返回一个函数值，它们的返回类型必须是void 。 l 不能对一个任务传递参数，任务的形参必须是void 。 l 每个任务必须赋予一个唯一的，不重复的ID。 l 为了最小化RTX51 Tiny 的存储器需求，从0 开始对任务进行 顺序编号。 二、编译和连接 有两种方法编译和连接RTX51 Tiny 应用程序。 l 用uvison 集成开发环境 l 用命令行工具 1、命令行工具 RTX51 Tiny 已经完全集成到了C51 编译语言中，这使得生成RTX51 Tiny 应 用非常容易。建立RTX51 Tiny 程序只需编写C 函数，无需使用汇编。 从命令行编译RTX51 Tiny 程序… 按常规方式调用编译器，无需特别的编译指示。例如： C51 RTXPROG.C DEBUG OBJECTEXTEND 产生的RTXPROG.OBJ 文件中包含C 代码和定义的RTX51 Tiny 任务。 从命令行连接RTX51 Tiny 程序： l 在连接器命令行内指定RTX51TNY 指示 l 在目标文件列表中包含RTX_CONF.OBJ 文件（如果改变了配 置） 例如：BL51 RTPROG.OBJ, RTX_CONF.OBJ RTX51TNY RTX51TNY 指示命令连接器连接RTPROG.OBJ 和TX_CONF.OBJ 并且 包含RTX51 Tiny 库。这样就建立了RTX51 Tiny 程序。 附注： l 不要在RTX51 Tiny 程序中建立mian 函数，只建立任务函数就 可以。main 函数包含在RTX51 Tiny 库中，它启动操作系统和任务0。 如果在程序中包含了main 函数，将产生一个连接错误指示有多个 main 被定义。 l 程序中至少建立一个任务函数。 l 必须至少调用一个RTX51 Tiny 函数（象os_wait 或 os_create_task ），这样，连接器才会包含RTX51 Tiny 库。 2、