齿轮传动机构.pptxVIP

4.1 齿轮机构的组成与类型应用4.1.1齿轮传动机构的类型平面—直齿轮外啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相反内啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相同齿轮齿条传动平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动平面—人字齿轮传动由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成轮齿与其轴线倾斜一个角度空间—交错轴斜齿轮传动空间—（圆）锥齿轮传动用于传递两交错轴之间的运动用于两相交轴之间的传动空间—蜗杆传动矩形齿轮机构非圆齿轮机构：变传动比传动 用于传递两交错轴之间的运动，其两轴的交错角一般为90o4.1.2齿轮传动机构的特点（1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动和动力；（2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高；（3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑；（4）改变运动方向；（5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高速运转时噪声较大。4.1.3 齿轮传动机构的应用 现代机械中应用最为广泛的一种传动机构 例1：机械手例2：汽车变速箱例3：摄像机例4：大型游乐设施P13（3）（1）P12（2）P23（3）4.2 渐开线齿廓及其啮合特性4.2.1齿廓啮合基本定律C点：相对速度瞬心(三心定理)C点：啮合节点，简称节点节圆：由节点决定的圆齿廓啮合基本定律两齿廓在任一位置啮合接触时，过接触点所作两齿廓的公法线必通过节点，它们的传动比等于连心线被节点所分成的两线段的反比。若两轮作给定传动比传动：齿廓接触点的公法线