解释几何解与习题平面与空间直线.pptxVIP

第一节 平面及其方程一、由平面上一点与平面的方位向量决定的平面的方程1、方位向量 在空间给定一个点M0与两个不共线的向量a,b，则通过点M0且与a,b平行的平面?就被唯一确定。向量a,b称为平面?的方位向量。 显然，任何一对与平面?平行的不共线向量都可作为平面?的方位向量。 在空间，取标架{O；e1,e2,e3},并设点M0的径矢OM0=r0,平面?上的任意一点M的径矢为OM=r，点M在平面?上的充要条件为向量M0M与a,b,面，因为a,b不共线，所以这个共面的条件可写成：zaM0M0M=ua+vbMbr0M0M=r-r0rxOy2、平面的向量式参数方程显然又因为r-r0= ua+vb所以r=r0+ ua+vb（1）即方程（1）称为平面?的向量式参数方程。r=r0+ ua+vb（1）3、平面的坐标式参数方程若设M0，M的坐标分别为(x0,y0,z0),(x,y,z),则r0={x0,y0,z0},r={x,y,z}并设a={X1,Y1,Z1},b={X2,Y2,Z2}则由（1）可得（2）式称为平面?的坐标式参数方程。设M(x,y,z)是平面上任意一点，已知点为Mi的径矢为ri=OMi，则可取方位向量为r2-r1=M1M2={x2-x1,y2-y1,z2-z1},r3-r1=M1M3={x3-x1,y3-y1,z3-z1},例1、已知不共线的三点M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2),M3(x3,y3,z3),求过这三点的平面的方程。解：因此，平面的向量式参数方程为r=r1+u(r2-r1)+v(r3-r1) (3)坐标式参数方程为从（3），（4）中分别消去参数u,v可得：（r-r1,r2-r1,r3-r1)=0（5）与或（5）（6）（7）都有叫做平面的三点式方程。ozM3M2M1yx特别地，若平面与三坐标轴的交点分别 为M1(a,0,0)M2(0,b,0),M3(0,0,c),其中abc≠0,则平面的方程为称为平面的截距式方程。其中a,b,c分别称为平面在三坐标轴上的截距。二、平面的点法式方程1. 法向量: 如果一非零向量垂直于一平面，这向量就叫做该平面的法向量．法向量的特征：垂直于平面内的任一向量．注: 1? 对平面?, 法向量n不唯一;2? 平面? 的法向量n与? 上任一向量垂直.对于平面上任一点M(x, y, z), 向量M0M与n垂直.znM0n ? M0 M = 0M而M0 M ={x ? x0, y ? y0, z ? z0},O yx2. 平面的点法式方程设平面?过定点 M0(x0, y0, z0), 且有法向量n={A,B, C}.得:A(x ? x0) +B( y ? y0) +C( z ? z0) = 0(1)称方程(1) 为平面的点法式方程.例1: 求过点(2, ?3, 0)且以 n = {1, ?2, 3}为法向量的平面的方程.解: 根据平面的点法式方程(1), 可得平面方程为:1 ? (x ? 2) ? 2 ? (y + 3) + 3 ? (z ? 0) = 0即:x ? 2y + 3z ? 8 = 0 nM1M3由于n与向量M1M2, M1M3都垂直.M2而M1M2={?3, 4, ?6}M1M3={?2, 3, ?1}可取n = M1M2 ? M1M3例2: 求过三点M1(2, ?1, 4), M2(? 1, 3, ?2)和M3(0, 2, 3) 的平面的方程.解: 先找出该平面的法向量n.= 14i + 9j ? k所以, 所求平面的方程为:14(x ? 2) + 9(y + 1) ? (z ? 4) = 0即: 14x + 9y ? z ? 15 = 0 因为向量M1M2={2，2，-4}=2{1，1，-2}垂直于平面?，所以平面?的一个法向量为n={1,1,-2}.例3、已知两点M1(1,-2,3),M2(3,0,-1)，求线段的垂直平分面?的方程。解：又所求平面过点M1M2的中点M0(2,-1,1)，故平面的点法式方程为(x-2)+(y+1)-2(z-1)=0整理得x+y-2z+1=0三、平面的一般方程1. 定理1: 任何x, y, z的一次方程. Ax +By +Cz +D = 0都表示平面,且此平面的一个法向量是: n = {A, B, C}证: A, B, C不能全为0, 不妨设A ? 0, 则方程可以化为它表示过定点且法向量为 n = {A, B, C}的平面.注：一次方程:Ax + By + Cz + D = 0 (2)称为平面的一般方程.例2: 已知平面过点M0(?1, 2, 3), 且平行于平面2x ?3y + 4z ?1= 0, 求其方程.解: 所求平面与已知平面有相同的法向量n ={2 ?3, 4}2(x +1) ?