机电一体化3次修改版.pptxVIP

;你知道吗？;你知道，爱普生630k和 635k区别在哪里？;;目录;;针式打印机 主要是由打印头、字车结构、色带机构、输纸机构和控制电路组成。控制电路中包含对打印头、走纸和字车行走的控制。另外，ROM存储器中存储的打印字库用来控制被打印字符与打印针运动之间的关系。;;1．1．2打印头 打印头由打印针、电磁铁、复位弹簧、导向装置等组成，是整台打印机的核心部件，其结构如图10—2所示。;针式打印机 主要是由打印头、字车结构、色带机构、输纸机构和控制电路组成。控制电路中包含对打印头、走纸和字车行走的控制。另外，ROM存储器中存储的打印字库用来控制被打印字符与打印针运动之间的关系。;打印针由电磁铁驱动，导向装置保证打印针以垂直于色带的方向撞击色带，从而将色带颜色转印到打印纸上。打印针上的复位弹簧保证当电磁铁失电后打印针可以可靠复位。色带挡板的作用是防止在打印针不工作时，色带与打印纸接触，保证打印纸的洁净，打印针的驱动结构示意图如图所示。;;下图所示为色带驱动机构的简图。其中7为字车驱动皮带轮以及色带驱动机构的驱动齿轮。两者同轴、同步运行，同时由一台步进电动机驱动。当打印头向左运行时，由齿轮5、7和摆臂6构成的周转轮系逆时针转动，使得齿轮5与齿轮9啮合保证色带驱动轴的转向为逆时针。反之，当打印头向右运行时，周转轮系顺时针转动，使得齿轮5与齿轮4啮合(齿轮4与齿轮3为双联齿轮)，同样保证色带驱动轴的转向为逆时针。加入这一齿轮机构的可以确保色带与打印头同步运行，同时也使得色带得以单向运行。;;;1．2．1微机控制系统 微机控制系统主要包括有CPU和ROM及FtAM存储器。根据CPU的数量不同，打印机可以分为单一CPU结构和主从CPU结构。CPU是整个打印机控制的核心，它负责计算机与打印机之间的信息传递控制、字车的行走控制、打印头的控制、打印机操作面板的控制以及打印机上DIP开关信息的读取和处理。;1．2．2传感器系统 打印机的内部装设有若干个传感器，有的是为了保证打印字符的位置准确，有的是保证打印机的正常工作。针式打印机中常见的传感器包括字车左边界???测传感器、纸尽检测传感器和打印头温度检测传感器。;1．字车左边界检测传感器 字车左边界检测传感器的作用是检测装载打印头的字车是否回到了左侧起始位置。打印机每次打印时都以此处作为基点，以保证打印字符的纵向对齐。;2．纸尽检测传感器 与字车左边界检测传感器一样，纸尽检测传感器也同样采用光电传感器或机械微动开关。当采用光电开关时，会使用反射式光电开关。当有纸时光线被反射，反射光使光敏三极管导通，否则三机关截至。使用机械微动开关时，利用开关控制三极管的基极电压同样可以输出纸尽的电平信号。;3．打印头温度检测传感器 如果打印头的温度过高会使打印头损坏。打印头温度检测传感器就是为防止打印头温度过高而设置的。该传感器通常为热敏电阻，安装在打印头内部。当温度过高时，传感器的输出经CPU处理后会停止打印头的工作，防止打印头损毁。这时虽说字车仍在工作但是却不能打印字符。;1．2．3驱动电路 驱动电路的功能是驱动字车的行走电动机、打印纸的供纸电动机以及打印头的电磁铁，每一部分都有各自的驱动电路。驱动电路受控于CPU。驱动电路将CPU的控制信号加以放大分别控制字车驱动步进电动机、进纸驱动步进电动机和打印头电磁铁。针式打印机控制系统原理如图所示。;1．2．4接口电路 接口电路的作用是沟通打印机与计算机之间的信息。计算机向打印机发出的数据、控制指令以及打印机向计算机反馈的应答信号均通过接口电路联通。 打印机上用的接口主要有并行接口(Centronics接口)、串行接口(RS一232接15)和USB接口三种。 ;