机械设计基础全套课件详细讲解.ppt

1 2 3 H =－1 图示行星轮系中：Z1= Z2 = Z3 nH =(n1 + n3 ) / 2 结论：行星架的转速是轮1、3转速的合成。 =－1 图示为汽车差速器， n1 =n3 当汽车走直线时，若不打滑： 2 2 H 4 5 差速器 分析组成及运动传递 汽车转弯时，车体将以ω绕P点旋转： 2L v1 v3 P ω V1=(r-L) ω V3=(r+L) ω 两者之间 有何关系呢 n1 /n3 = V1 / V3 r－转弯半径， 该轮系根据转弯半径大小自动分解 nH使n1 、n3符合转弯的要求 = (r-L) / (r+L) 2L－轮距 1 3 r 式中行星架的转速nH由发动机提供，为已知 仅由该式无法确定 两后轮的转速,还需 要其它约束条件。 走直线 转弯 其中： Z1= Z3 ，nH= n4 某型号涡轮螺旋桨航空发动机主减外形尺寸仅为φ430 mm，采用4个行星轮和6个中间轮. z1 z2 z3 z4 z5 z6 z4 z5 z6 传递功率达到：2850kw， i1H＝11.45。 z3 z1 z2 第8章 间歇运动机构 8.1 棘轮机构 8.2 槽轮机构 8.3 不完全齿轮机构 8.4 凸轮式间隙运动机构 本章概要：主动构件作连续转动或往复移动,而从动件随之出现周期性停歇状态的机构,称为间歇运动机构或步进机构.间歇运动机构广泛