第5 数控机床的控制原理.pptxVIP

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;;;34;如图所示, 可以得出：;均沿y方向步进，无论+y，-y，|y|增大， I，II走+y，III，IV走－y（随ye的＋，－）。;下图所示，轮廓形状 ; a. 看成是第 I 象限，起点O1，终点O2，输出为＋x,＋y;;41;;;;;;;第Ⅰ象限逆圆弧插补流程图 ;;;;;;;;;;;四个象限顺圆、逆圆插补表;圆弧插补表;圆弧自动过象限：所谓圆弧自动过象限，是指圆弧的起点和终点不在同一象限内，为实现一个程序段的完整功能，需设置圆弧自动过象限功能。 ;;坐标变换 前面所述的逐点比较法插补是在xy平面中讨论的。对于其他平面的插补可采用坐标变换方法实现。 用y代替x，z代替y，即可实现yz平面内的直线和圆弧插补； 用z代替y而x坐标不变，就可以实现xz平面内的直线与圆弧插补。;;;;;;;;;;;;;; 例3-3 设有一直线OE，如图所示起点坐标O(0，0)，终点坐标为E（4，3），累加器和寄存器的位数为3位，其最大可寄存数值为7（J≥8时溢出）。若用二进制计算，起点坐标O（000，000），终点坐标E（100，011），J≥1000时溢出。试采用DDA法对其进行插补。 ;;;;;;;;;;;插补实例 ;;[例]：设有第一象限顺圆AB，如图3-23所示，起点A（0，5），终