海洋遥感原理ch3a.pptVIP

目前出现了一些高分辨率的专业的数字量测相机，直接获取数字信号，省去了底片和冲洗的过程。典型的有3线阵的ADS40相机（Airborne Digital Sensor）。 ADS40成像示意图 3线阵成像方式与常规框幅式成像方式 3线阵成像方式与常规框幅式成像方式主要表现为投影方式的不同(from central perspective to line perspective) Relief displacement along track is constant and is a function only of the height of the object and not of its position in the strip Relief displacement in frame imagery. Relief of displacement in three-line-scanner imagery 四、航空摄影测量 1. 立体观察原理: a b c 交会角 双眼观察 b a 单眼观察 交会角差异，导致生理视差，产生地物远近的感觉 从不同方向拍摄的像对,相当于左、右眼形成的两条视线,当观测条件具备时就会产生立体效果 左眼 右眼 地物 2. 像对立体观察条件: 两张由不同摄影点对同一地区拍摄的像片 两张像片的比例尺相差不超过16% 左眼看左像、右眼看右像 相应点的连线与眼基线平行 立体镜及立体观测 反光镜 目镜 像对 视差杆 在航片上量测像点的高程 f f B o o’ a(xa,ya) a’ YA hA hA xA L L’ A H O’ O Y X x’a Ax pa = xa – xa’ 摄影测量坐标系 像平面坐标系，描述像点在像平面上的位置（x,y） 像空间坐标系（S－xyz），描述像点的位置（x,y,-f） 像空间辅助坐标系（S－xyz），描述像点位置的相对统一的坐标系 物方空间坐标系（O－XYZ），描述地面点在物方空间的位置 像平面坐标系 航片扫描图（23*23cm）, 承片框四边中心各有一个机械框标， 新型摄影机在四角设有四个光学框标。 P X Y x y X Y P 框标坐标系 a x y a P x y x0 y0 像主点为原点的像平面坐标系 用在摄影测量解析计算中 O 像空间坐标系 z y x S O 像空间辅助坐标系 x y z x y O’ S O Y X Z 描述地面点在物方空间的位置。 摄影测量坐标系：像空间坐标系沿着Z轴反方向平移到地面一个点。（右手系,Xp,Yp,Zp） 地面测量坐标系：通常指地图投影坐标系。 （左手系,Xt,Yt,Zt ） 地面摄影测量坐标系：摄影测量坐标系与地面测量坐标系的过渡，坐标原点在测区中某点，Z轴垂直，X轴与摄影测量坐标系大致一致。 （右手系,Xtp,Ytp,Ztp ） 物方空间坐标系 摄影测量的内外方位元素 摄影测量的内方位元素是描述摄影中心与像片之间位置的参数，包括三个参数，即摄影中心S到像片的垂距（主距）f, 及像主点o在像框标坐标系中的坐标x0,y0。内方位元素一般视为已知，可以由摄影机检定得到。 S x y O’(x0,y0) f X Y x y O’ S O Ytp Xtp Ztp Xs Ys φ ω κ 摄影测量的外方位元素: 在恢复了内方位元素的基础上，确定像片在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，称为外方位元素. 共六个元素: 三个直线元素:Xs , Ys , Zs （描述摄影中心的空间坐标）三个角元素:φ ,ω ,κ （描述像片的空间姿态）。 对于角元素的描述有多种方式，这里使用的是：以Y轴为主轴的φ -ω –κ系统。 Z Zs z 像点的空间直角变换 像空间辅助坐标系和像空间坐标系之间有旋转关系时，定义方向余弦，即坐标系之间夹角的余弦。 z Z y Y x X a1 a2 a3 (cos) x y z(-f) X a1 a2 a3 Y b1 b2 b3 Z c1 c2 c3 像点的空间直角变换 假设有一像点a,它在像空间辅助坐标系S－XYZ中的坐标为X，Y，Z，在像空间坐标系S－xyz中的坐标为x,y,z(-f).从空间解析几何知，a点在这两种坐标系中的坐标有如下关系： 写成矩阵形式为： （1） z = -f 其中，R称为旋转矩阵。在φ，ω，κ已经确定的系统中，旋转矩阵R中各个方向余弦分量也被确定下来。 中心投影的构像方程式 X Y X A S Og Y Z Xs Ys Zs a X Y XA-Xs YA-Ys Z ZA