锁相技术及频率合成.pptxVIP

7.1 锁相环路;图7.1 锁相环路基本组成方框图;图7.2 两个信号的频率和相位之间的关系; 7.1.2 锁相环路的数学模型 1. 鉴相器 在锁相环路中，鉴相器是一个相位比较装置，用来检测输入信号电压ui(t)和输出信号电压uo(t)之间的相位差，并产生相应的输出电压ud(t)。 设压控振荡器的输出电压uo(t)为 uo(t)=Uomcos［ωrt+φo(t)］ (7―1) ? 设环路输入电压ui(t)为 ui(t)=Uimsin［ωit+φi(t)］ (7―2); 在同频率上对两个信号的相位进行比较，可得输入信号ui(t)的总相位 ?ωit+φi(t)=ωrt+(ωi-ωr)t+φi(t) =ωrt+Δωit+φi(t) =ωrt+φi(t) (7―3) ; 将式(7―3)代入式(7―2)中，得 ui(t)=Uimsin［ωrt+φi(t)］ (7―4) Aui(t)uo(t)=1/2AUimUomsin［2ωrt+φi(t)+φo(t)］ +1/2AUimUomsin［φi(t)-φo(t)］ (7―5) 经过低通滤波器（LPF）滤除2ωr成分之后，得到鉴相器输出的有效分量为 ? ud(t)=1/2AUimUomsin［φi(t)-φo(t)］ =Adsinφe(t) (7―6) ;图7.4 正弦鉴相器的鉴相特性及其电路模型; 2. 压控振荡器 压控振荡器是一个电压-频率变换装置,在环路中作为被控振荡器,它的振荡频率应随输入控制电压uc(t)线性地变化，可用线性方程来表示，即 ? ωo(t)=ωr(t)+A0uc(t) (7―7) ;图7.5 压控振荡器的控制特性及其电路相位模型; 压控振荡器的输出反馈到鉴相器上，对鉴相器输出误差电压ud(t)起作用的不是其频率，而是其相位 ; 3. 环路滤波器 ; 1) RC积分滤波器 电路构成如图7.7所示。传输算子为 ; 图7.7 RC积分滤波器 ; ２）RC比例积分滤波器 电路构成如图7.8所示。RC比例积分滤波器与RC积分滤波器相比，附加了一个与电容器串联的电阻R2。传输算子为 ; ３）有源比例积分滤波器 有源比例积分滤波器由运算放大器组成，如图7.9所示，其传输算子是 ;图7.9 有源比例积分滤波器; 式中，τ1=R1C。传输算子的分母中只有一个p，是一个积分因子，因此，高增益的有源比例积分滤波器又称为理想积分滤波器。显然，A越大,就越接近理想积分滤波器。此滤波器的频率响应为 ; 4. 锁相环路相位模型及锁相环路的数学模型 将环路的三个基本模型连接起来的锁相环路相位模型，如图7.10所示。通常将这个模型称为PLL的相位模型。这个模型直接给出了输入相位φi(t)与输出相 ; 按图7.10的环路相位模型，不难导出环路的数学模型: ; 式中最后一项?AdA0AF (p)sinφe(t)称控制角频差， ?AdA0AF(p)sinφe(t)=Δωo(t)=ωo-ωr (7―19) 其表示压控振荡器在uc(t)=AdAF(p)sinφe(t)的作用下，产生振荡角频率ωo偏离ωr的数值。于是动态方程(7―16)构成如下关系： 瞬时频差=固有频差-控制频差