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工科研究生数学 --矩阵论 第7 章矩阵的广义逆 吴 群 同济大学数学系 wuqun@tongji.edu.cn Graduate Engineering Mathematics 同济大学数学系 2009-3-22 7.3 广义逆矩阵A+ 设A 为m n 矩阵, 若存在n m矩阵X 满足, AXA = A (1) XAX = X (2) (AX)T = AX (3) (XA)T = XA (4) 则称X 为A 的Moore -Penrose 逆，“+”号逆， 广义逆( Generalized inverse ), 记作A+ G E M 定理：设rank(A) = r ，作满秩分解A ＝BC ，则  T T 1 T 1 T A C (CC ) (B B ) B 并且，A+ 存在且唯一。 3 G E M A+ 的唯一性 唯一性：设 X , X 是A 的广义逆, 1 2 A AX A i T T T (AX ) A X A A i i (X T  X T )A T A O 1 2 (X  X )T A T A(X  X ) 1 2 1 2 [A(X  X )]T [A(X  X )] O 1 2 1 2 (X  X )T A T A(X  X ) O 1 2 1 2 G E M X X AX i i i T T T (X A) X A X X i i i i T T T X 1 X 2 A (X 1 X 1 X 2 X 2 ) T T T T