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工科研究生数学 --矩阵论 第7 章矩阵的广义逆 吴 群 同济大学数学系 wuqun@tongji.edu.cn Graduate Engineering Mathematics 同济大学数学系 2009 -3-22 7.3 广义逆矩阵A+ 定义：设A Rmn , 若存在X Rnm , 满足 AXA = A (1) XAX = X (2) (AX)T = AX (3) (XA)T = XA (4) 则称X 为A 的Moore -Penrose 逆，“+”号逆， + † 广义逆( Generalized inverse ), 记作A , 或A . 注意：若A Cmn ,则定义中X Cnm , 方程(3) (AX )* AX , (4) (XA )* XA , 这里A* A T . G E M Roger Penrose 简介 罗杰彭罗斯爵士(Sir Roger Penrose, OM, FRS ，1931年8月8 日生于英格兰 的Colchester, Essex)是最伟大的数学物理学家。对广义相对论与量子力 学的发展做出了杰出贡献, 在数学物理学领域的工作享有很高的评价. 1955年，在剑桥大学读博士学位课程时发表了论文广义逆矩阵(Moore-Penrose inverse)，A Generalized Inversefor Matrices. Proc. Cambridge Phil. Soc. 51, 406-413, 1955. 1957年 在剑桥大学，彭罗斯获得博士学位，导师代数与几何学家John A. Todd ，博士论文 《代数几何学中的张量方法》(Tensor methods in algebraic geometry). 1965年，发表著名论文 《引力坍塌和时空奇点》等一系列论文，和著名数学物理学家斯蒂 芬霍金(Stephen William Hawking) 一起创立了现代宇宙论的数学结构理论. 1972年被选为英国皇家学院院士Fellow of the Royal Society. 1973年被任命为牛津大学Rouse Ball 数学教授，直到1998年，获得荣誉Rouse Ball数学教授， 同年被任命为伦敦格雷沙姆学院的Gresham几何学教授. 1975年与史蒂芬霍金共同被授予伦敦皇家天文学院Eddington 奖章. 1985年被授予伦敦皇家学院皇家奖. 1988年与史蒂芬·霍金分享物理学Wolf 基金会奖. 1990年 出版了 《皇帝的新思维》，最著名的畅销书之一，关于计算机、思维和物理定律的 书. 这本书被授予罗纳普朗克科学图书奖. 1994年 出版了 《心灵的阴影》，寻找丢失的意识科学，继续发展着 《皇帝的新思维》的主 题. 被封为爵士以表彰他对科学的贡献. G E M 1996年 彭罗斯和霍金出版了 《时空的性质》，这本书记录了他们二人于1994年在剑桥大学 Isaac Newton 数学科学研究所就有关宇宙学问题的讨论。 1998年 被选为美国国家科学院的外籍院士。 2000年被授予the Order of Meri