第五章MCS-51系列单片机在工业控制中应用.pptVIP

5.3.2 电动机基本原理 步进电动机:是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。 一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态： 当有脉冲输入时,步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。 在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。 步进电动机分为机电式、磁电式及直线式三种基本类型。 步进电机的应用: 精度高，运行可靠,主要用于数字控制系统中。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。 步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。 机电式步进电动机由铁心、线圈、齿轮机构等组成。 螺线管线圈通电时将产生磁力，推动其铁心心子运动，通过齿轮机构使输出轴转动一角度，通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置；线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行步进运动。 在电动机定子上有A、B、C三对磁极，磁极上绕有线圈，分别称之为A相、B相和C相，而转子则是一个带齿的铁心，这