第1章计算机实时控制技术绪论.pptVIP

计算机控制系统的组成示意图 软件部分 计算机控制系统 硬件部分 控制计算机 主机、外设、系统总线 生产过程输入输出通道 人机联系设备、通信设备 现场仪表（测量传感器、执行机构等） 操作系统 汇编或高级语言、过程控制语言 通信网络软件、诊断程序等 系统软件 应用软件 过程输入/输出程序、过程控制程序 人机接口程序、打印显示程序 各种公共子程序 历史数据库、实时数据库 1.2.4 计算机控制系统的分类 在生产过程中，根据被控对象的特点和控制功能，计算机控制系统有各种各样的结构和形式 按计算机参与的形式，可以分为开环和闭环控制系统； 按采用的控制方案，又分为程序和顺序控制、常规控制、高级控制（最优、自适应、预测、非线性等）、智能控制（FUZZY控制、专家系统和神经网络等）。 计算机控制系统的分类不是严格的按照其结构或者功能进行分类的。 常根据计算机控制系统的发展历史和在实际应用中的状态进行分类。 一般分为六大类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统和计算机集成制造系统六大类。 操作指导系统是基于生产过程数据直接采集的非在线的闭环控制系统 计算机 数据采集 输出设备 人 控制器 生产过程 1.操作指导系统（Operation Guide Control） 计算机通过数据输入通道对生产过程各项参数进行采集，根据工艺和生产的需求进行优化计算，计算出优化的操作条件和参数，利用其输出设备，将其结果显示或打印。 操作人员根据计算机提供的结果改变控制器的参数或设定值，实现对生产过程的控制，这属于计算机离线最优控制的一种形式。 该系统结构简单、控制安全、灵活，由于人的介入使该系统可以应用于一些复杂的不便由计算机进行直接控制的场合。 直接数字系统是计算机控制系统最基本形式，也是应用最多的一类计算机控制系统，可以实现在线控制。 操作台级处理设备 计算机 过程控制通道 生产过程 2.直接数字控制系统（ Direct Digital Control） 这类控制系统是计算机通过过程控制通道对工业生产过程进行在线实时控制。 该系统是典型的计算机替代模拟调节器，可实现对多回路多参数的控制，系统是灵活性大、可靠性高，能实现各种从常规到先进的控制方式。 计算机监督控制系统是一种两级计算机控制系统 SCC 计算机 输入通道 输出通道 数字（或模拟）控制器 生产过程 计算机监督控制系统 3.计算机监督控制系统（ Supervisory Computer Control） 管理命令 报告 SCC计算机 给定值 测量值 A/D 多路开关 检测元件 生产过程 管理命令 报告 SCC计算机 给定值 测量值 A/D 多路开关 检测元件 生产过程 DDC D/A 反多路开关 . . . . . . . . SCC+模拟调节器控制系统原理图 SCC + DCC 控制 系统 原理 图 该类系统类似计算机操作指导控制系统。它的区别是SCC计算机输出不通过人去改变，而直接控制控制器，改变控制的设定值或参数，完成对生产过程的控制。 SCC计算机可以利用有效的资源去完成生产过程控制的参数优化，协调各直接控制回路的工作，而不直接参与直接的控制，所以计算机监督控制系统是安全性可靠性较高的一类计算机控制系统，同时又是计算机集散系统的最初、最基本的模式。 4.集散控制系统(Distributed Control System) 集散控制系统又称分布控制系统。该系统采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治、综合协调形成具有层次化体系结构的分级分布式控制，一般分为四级：过程控制级、控制管理级、生产管理级和经营管理级。 过程控制级是集散控制的基础，直接控制生产过程，在这级参与直接控制的可以是计算机也可以是PLC或专用数字控制器，完成对现场设备直接监测和控制，由于生产过程控制分别由独立控制器进行控制，可以分散控制器故障，局部故障不会影响整个系统工作，提高了系统工作可靠性 DCS的层次结构 计算机实时控制技术 第一章 绪论 第二章 工业控制计算机 第三章 工控机输入输出系统 第四章 模拟信号调理与ADDA 第五章 控制算法 第六章 抗干扰技术 第七章 系统典型功能及实现方法 第八章 现场总线 第九章 应用实例 参考文献1、微型计算机控制新技术