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转速电流双闭环直流调速系统
- 基于 MATLAB 的仿真实验
组员：王勇 （201110231067 ）
朱海 （201110231057 ）
艾合麦提江（ 201110231066 ）
王志刚 （20110231062 ）
学院： 物流工程学院
word 资料
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专业： 电气工程及其自动化
班级： 电气 112 班
目录
一、前言 3
二、课程设计的目的及内容 3
2.1- 课程设计的目的 3
2.2- 课程设计的内容 3
三、参数的选取与计算 4
四、 MATLAB 仿真 6
4.1 开环直流系统的仿真 6
4.2 转速单闭环系统的仿真 9
4.3 电流、转速双闭环系统的仿真 …………………………………………12
4.3.1 基于动态结构图的双闭环直流调速系统仿真 13
4.3.2 基于 Power System 模块的双闭环直流调速系统仿真
15
五、课程设计心得体会 2 0
word 资料
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一、前言
在单闭环的系统中， 由于不能随心所欲的控制电流和转速的动态过程， 因此不适用与要
求调速性能较高的场合。 为了使系统在启动、 制动的动态过程中， 在最大的电流约束下，获
得直流电动机最佳速度调节过程，就引入了转速 、电流负反馈双闭环直流调速系统 ,使得在
电动机起动时转速调节器 (ASR) 饱和 , ASR 不起作用 ,电流环调节器 (ACR) 起主要作用 , 用
以调节起动电流并使之保持最大值 ,使得转速线性变化 ,迅速上升到给定值 ;在电动机稳定运
行时 , ASR 退出饱和状态 ,开始起主要调节作用 , 使转速跟随给定信号变化 ,电流环跟随转
速环调节电动机的电枢电流以平衡负载电流。但是 , 双闭环直流调速系统硬件的电气结构
复杂 ,在研究和设计的过程中 ,许多参数的选择需要反复调试 , 需要我们花费大量的时间
和精力。而运用计算机仿真技术对系统进行仿真 , 可以方便地对参数进行设置 ,得到合理的
参数组合 ,为系统的实现提供理论依据 。鉴于上述理由 ,本文提出种面向控制系统电气原理
结构图的转速 、电流双闭环不可逆直流调速系统仿真的新方法
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