非线系统的分析.pptxVIP

7-1 非线性特性对系统的影响 ;本质非线性系统有以下特点： 1）初始条件与输入量对非线性系统的影响 ;初始条件不同时非线性系统不同的响应特性 ;2）系统的稳定性也与输入信号的大小、初 始条件有关 ;线性系统系统的稳定性只取决于系统结构和参数，与输入信号及初始条件无关。;3）非线性系统可以产生自持振荡： 在没有外作用时,有可能产生频率和振幅一定的稳定周期性响应。该周期响应过程物理上可实现并可保持,通常将其称为自持振荡或自振荡； 线性系统只有两种工作模式：要么发散，??么收敛； 非线性系统有收敛、发散和自持振荡三种状态。;4）当非线性输入的信号为正弦作用时，由于非线性其输出将不再是正弦信号，而包含有各种谐波分量，发生非线性畸变。 ;5）混沌 ;非线性系统分析方法： 1）非线性系统的运动比线性系统复杂得 多； 2）分析线性系统的分析方法不能用于分析 非线性系统； 3）非线性系统的数学模型是非线性微分方程；但至今为止非线性微分方程没有成 熟的解法； 4）描述函数法、相平面法和李亚谱诺夫第二方法是分析非线性系统的三种方法。;7-2 典型非线性环节 ;饱和非线性对系统的影响： 饱和非线性使系统在大信号作用下的等效增益下降，严重的可以使系统丧失闭环控制作用。 ;2、死区 ;3、滞环（非单值特性） ;4、继电器特性;7-3 描述函数的基本概念; 非线性元件的静特性不是时间t的函数,