扬州数字PID控制系统设计.docxVIP

扬州大学能源与动力工程学院 课程设计报告 题 课 专  目： 程： 业：  数字 PID 控制系统设计（II） 计算机控制技术课程设计 电气工程及其自动化 班 姓 学  级： 　 名： 号： 第 一 部 分 任 务 书 G ( s ) ?G G ( s ) ? G ( s ) ? 《计算机控制技术》课程设计任务书 一、课题名称 数字 PID 控制系统设计（II） 二、课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节， 它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很 重要的意义。 《计算机控制技术》是一门实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计 算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面 的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体 上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事 计算机控制系统的理论设计和系统的整定工作打下基础。 三、课程设计内容 设计以 89C51 单片机、ADC、DAC 等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51 最小系统加上模入电路 ADC08